Airworthiness certificate

　今日は4月の終わりから5月の最初にかけて整備したグライダーの耐空検査。天気が悪くて飛ばせるかどうか解らんけど、担当整備士に成ってしまったので嫌々（笑）久住へ。

　今日はASK-13も耐空検査を受けるので、そちらも準備している。



　雲底が低い。そして横風成分が強い。少し背風なのはピスト交換すれば良いけど・・・という感じで午前が過ぎる。


　午後になって少し天候が改善したので機体を運搬。学生時代みたいに必死で押さなくて良いのは素晴らしい。下が痛む事とのトレードオフだけど、こんな頻度なら車が合理的だと思う。

　ディスカスもやってきた。




　先にASK-13のテストフライト。無事に終わって格納庫前に着陸した。








　次にディスカス。こちらは離陸時に車輪カバーに枯れ草が引っかかったので修理する事になるのかな？と少し憂鬱になったけど、特に破損は無かったので良かった。
　地上からでも県央FSと交信できるのは驚いた。ここは少し標高が高いのもあるのだろうか。グライダーに積んでいるのは出力も弱いおもちゃみたいなヤツだと思っていたけどちゃんと仕事していた。

 あとは面倒な書類の仕事をしておしまい。合宿は撤収に成ってしまったけど、日頃の行いが良いので無事にフライト出来て耐空検査も合格できた。空の神様ありがとう。
　帰り道で白骨号のLEDライトも検証できた。これに関してはまた後日。

Why don't you buy an ordinary car?

 昨日の夜の宿舎にてツーショット。
　私のボロ車と違って、ボクスターはPCで買った新車。でもオイル交換で一晩預からせてくれと言われ、それ以降はオートバックス（笑）でオイル交換しているらしい。

　格納庫内を空けるためにトレーラを屋外に移動。このために牽引免許を取った人の腕前を見せて貰う。
　良くこんな長くてオーバーハングの長いのをバックさせるなあ・・・と思う。


　変な車が並んだ。FIAT500が来たので30歳くらいのオシャレな女性が降りてくるかと思ったけど、降りてきたのはむさ苦しいオッサンだった。
　私と同じくらいの背丈しかない変なオッサンなのに、うちの嫁さんは彼のことを「ショーケンみたいでカッコイイ」と言う。気が狂っているとしか思えん。

Glider maintenance

　県をまたぐ移動は推奨されない時期だけど、人口密度が低ければ良かろうと某高原までやってきた。
　いつもの様にコーヒー好きだった中村教官、亡くなった学生、別件で亡くなった女性教官を想いながらコーヒーを注ぐ。

　今回の仕事はグライダーの整備。下等（笑）航空整備士なので時々こんな仕事が回ってくる。
　動いただけで嬉しい旧車の作業じゃ無くて、書類も含めてちゃんとやる事が重要な作業なので、あまり好きな方向じゃ無いのは事実。
　カラーチェックをしてみたり。






　中華製新兵器で翼の中のサポートを観察してみたり。





　固定ピンのカジリが酷い。傷の方向から飛行中じゃ無くて組立・分解時の物と思われる。
　現状は汎用のスプレーグリース使用だったので、容易に入手可能な極圧性能の高い製品としてクラッチグリースを推奨しておいた。

　主車輪を外して中をチェック。レリーズの固定ボルトが緩めだったので増し締め。





　尾輪のチューブがねじれていたので組み替えようとしたけど、以外と面倒でママレモンに助けて貰った。




　一部の舵角が許容範囲を超えていたのと、操縦桿の中立位置がずれていたので調整。





　ダイブブレーキのストッパがオシャレ。イタリア製のハンドメイドカーみたいだ。
　これを調整する事に成ったら悩むなあ（笑）。



　ラダーのエンドストッパーを見つけたけど工具が無くて調整できなかった。とりあえず許容範囲内なので見て見ぬふりをしたけど、あと1-2年で許容範囲を超えそうな感じ。そのときまでに工具を準備しておく必要が有る。


　重量・重心位置、主要寸法の測定、舵角の測定。。。などを行う。
　残念ながら高齢のオッサンばかり。高齢でも森高みたいなオバサンが居ると気分が盛り上がるけど、人生はそんなに甘くないのだ。

真似るは恥だが役に立つ

　例年なら中村家で新年会だけど流石に今年は中止になった。でもTVで昨日から延々と加藤君とアヤちゃんそっくり（笑）のドラマが流れているので不思議と寂しい気はしない。

　することが無くなったので失速特性の悪い機体を改修することにした。闇雲にやっても時間がかかるので、まずは先人の知恵を借りようと本を読む。
　山名正夫氏の飛行機設計論をめくるとKHKという名前が出て来た。「錐揉み判定係数」でKHK？。
　良く解らんけど水平尾翼下の垂直尾翼面積が効くらしい。そういえば私の機体はこの面積がゼロだ。
　先人の成果は素直に真似をする。私が作曲家とか作家なら問題に成るけど、工学の分野で数十年前の本に書いて有ることだから真似しても問題ない。
　いつもの様に養生用の発泡板をホットボンドで貼りつけていざ田んぼへ。

　安定している気がしたので一旦家に帰り、今度はオートモードのルートを書き込んで出直した。
　離陸して高度を取ったらオートモードへ。素直に1番のWaypointに向かい、素直に旋回して周回する。素晴らしい。
　帰ってからダウンロードした軌跡が左図。信じられないくらい素晴らしい！。

　こちらはRTLモードの試験。RTLのスイッチを入れたらオートモードを途中で止めて帰って来た。
　離陸地点を中心にして旋回すると書いて有ったけど、その通りにきれいな円を描いて旋回している。
　円の軌跡はメチャ正確だけど、高度が100m以上有るのと旋回半径が130mくらい有るのが気になる。どこかの設定値を弄る必要が有るんだろう。
　機体を作り変えないとダメかと思って居たけど、小規模な改修でオートモードまで行けて良かった。この機体で色々な実験と経験を積みながら、真の200g機を設計製作していこう。
　ちょっと気分が明るく成って来たぞ。

新旧の電子負荷

　これは今使っている電子負荷。ヤフオクで買ったジャンク品だけど、とりあえずはメーカ品でちゃんとした？ヤツ。




　ごみ？の片づけをしていたらこんな物が出て来た。むかーし自作した電子負荷。上面の冷却ファンとかつまみとか、部品取りされて無残な姿だけど一時期は現役だった機械。
　レンジ切り替えと電流設定のVR、それに外部入力のセントロ36Pコネクタまで付いている。
　そういえばPCから繰り返し電流指令を出し、端子電圧をアナログオシロで見る事によって素子とか回路の特性を測ったりしていた。設定電流が決め打ちの8bitなので誤差有りまくりだけど、教科書に載っている様なグラフが書けるのがうれしかった。

　昔のオレは頑張っていたなあ。。。そんな事を思いながらネットをさまよっていると、オリンポスという会社を発見。発見というか以前から知っていたのだけど、プライマリーの図面を無償公開しているのは知らなかった。
　早速ダウンロードして見てみたけど、私が自作するには少し難しいというか複雑な気がしている。それよりも興味が湧いたのは「飛行機の設計と製作－２」という本で、シルカ式ニューポール11 型という機体が型式証明を取ったと書いて有る。はあ？？だ。
　凄いな、この人は。今の日本で文句ばかり言うんじゃ無くて自作機を設計して飛ばし、さらに型式証明まで取ってしまうとは。こんな人もいるんだ。。。ちょっとだけ人生のモチベーションが上がって来た、この本買おうかな。

垂直尾翼を追加

　妙な動きへの対策として、機体後部にでっかい垂直尾翼を追加した。メルセデスは同じような付け焼刃の対策をして大失敗したけど、さて私はどうなるかな。
　一応私の方は尾翼だけじゃない。機体前半の側面積が小さくなるように、全体の輪郭を5㎜から10㎜くらい小さくした。地味な変更でわかりにくいと思うけど、今までは外板の下に隠れていたGPSが見えていることから少しだけ想像できると思う。
　この写真は夕方の仕様で先端にサイコロキャラメルくらいのカメラを付けた状態。これがまた難しくてこんにゃくみたいなひどい画像しか取れ無い。
　機体の空力的な改善？効果に関しては、2回ほど家の前でテストフライトをしたけど風が強すぎて訳が分からなかった。ただ強風下でも大きくバランスを崩して墜落するほどのネガティブな要素は無かった。

　今日の夕方から夜にかけて、1時間以内に訃報の電話が2件も入って来た。1件は以前から闘病中の叔父さんなのでその時が来たとしか思わないけど、もう1件はちょっとだけ気持ちが揺れる。
　私の大学の後輩が急死した。彼の奥さんは私の嫁さんの友達という2重の関係が有る。後輩だから当然私よりも若い。若い人が死ぬのは悲しい。でも孫がいたらしいから少し救われるか？。
　卒業して最初のGWに同期が死んだ。その時は一番ショックで生き方がだいぶ変わった。今回は少しだけショックで生き方が少しだけ変わるかもしれない。
　取りあえず「俺も明日死ぬかもしれんとぞ」と言いながらちゃしろと精いっぱい遊んだ。あとは、悩んでいた変な部品を注文してしまおうか（笑）。

ROMが焼けない

　ゆっくりで良いと言われていたので、ゆっくりやってようやく終わった3.2LのDME。 見てわかる不具合点とエミュレータで怪しかった場所は修理完了した。あとはリフレッシュ的にいくつか作業をして完成。
　さて、ROMもソケット式にしたので新しいROMでも差し込んで最終試験・・・と思ったら、PCを新しくしたのでROMライタが使えないことに気が付いた。
　ライタを買ったときのCD-ROMをどこにやったか忘れた。型番で検索したら何処かに落ちている気がするけど、なんか勢いが削がれたので続きは明日やろう。



　余り物のオクトコプタ、ホームセンターのベニヤ板なのでボルト穴の周辺が弱い。そこでアルミ板を張り付けて補強することにした。
　何回見てもよくわからんのはアームを固定するボルトの配置。上面が4本に対して下面は2本しかない。
　飛行中の曲げモーメントで考えると上面が圧縮で下面は引張。しかも上面はアゴが有るのでずれにくい。なのになぜ引張側の下面がボルト2本何だろう。
　その補強の意味を兼ねて、でっかいワッシャじゃなくて引張力を伝えられるような長い板にしてみた。
　板は薄いLアングルが有ったのでそれの1辺を切り取って利用。サッシ系なので6000番台かな？。ホームセンターのアルミ板は1000番台だろうから、こっちの方が強度があると思う。
　あと接着はアクリル系のメタルロックを使う予定。エポキシ系だとアルミが上手に接着できないけど、同じ処理方法でもメタルロックだときちんとくっつく。しかもグラム当たりの単価は安い。割とおすすめ。

　以下は業務連絡。アヤちゃんの出産祝いを持って行った。日頃の行いが良いのでアヤちゃんと息子もいて素晴らしいタイミング。
　お祝いは私が立て替えているので、手を挙げた人は2時間以内に私のスイス銀行の口座へ100万円を送金しなさい。
　ちなみに超高齢出産でしたが、母子ともに健康そうで日本の将来が少しだけ明るく成ったのを感じました。

バスクチーズケーキ

　例年通りに中村家で新年会。奥さんは会う毎に臓器の数が減ってサイボーグ化しているみたいだけど(笑)、数年前よりは体調が良さそうに見えて安心した。
　色々な面で世代交代が進んでいるのを実感した。我が家も長男の花嫁候補を連れていく事が出来た。不良地方公務員の娘は旦那とお腹の赤ん坊まで見せびらかしに来たので負けたけど、彼女の兄は永遠の子供部屋オジサン宣言をしていたので総合点で引き分けかな。
　一部の料理は例の小娘が作ってくれた。チキンの煮込みにマッシュルームとポテトを添えて食べるバスク料理と、バスクチーズケーキという洒落た名前のヤツ。表面が黒い不思議なチーズケーキが特に美味かった。私の中ではこの小娘の評価が年を追う毎に上がっている。
　ちなみに写真は海外の紹介サイトの物だけど、見た目はほとんど同じ感じで上は真っ黒。実際に焦がして作るらしいけど、しばらく寝かせる事で下の味が染み出て来るらしい。

　夜は妹家族も揃って久しぶりの大家族と成った。その辺りまでは平穏に過ごせていたけど、夜になって妹の旦那がトイレに行く途中でちゃしろに吠えられて飛びつかれた。
　ちゃしろは年を取った男性が苦手。苦手だから激しく吠えたり最悪の時は噛み付いたりする。前の飼い主がお爺さんだったと言う話なので、軽い虐待を受けて居たんじゃ無かろうかと思う。杖を付いた老人とかには特に反応するし。
　がぶっとまでは行かなくて良かった。爪か歯が当たってみみず腫れくらいは出来たかもしれんけど、まあ親戚なのでそのくらいは我慢して貰おう。私も何回も流血しているので。

フランス料理と太陽焼肉

　太陽電池側には充放電コントローラだけを置く事にした。取りあえず実験だけど、送電部分の電圧を高くするのが基本だと思う。

　DC400Vの送電線はVVF2.0mmの転がし配線。内線規程的に良いとは言えん気がするけど、現実的な面で絶対に危ないと言う訳でも無いと思う。

　パワーコンディショナというかインバータは台所の直ぐ外に設置した。ここからは短めの延長ケーブルで焼肉プレートへ給電する。

　ここまででセッティングして例年どおり中村家の新年会に向かった。

　今日はいつもと違う料理が出てきた。某便器屋というか流し台屋の娘が料理人に成っていて、彼女が2種類ほど腕を振るってくれたから。
　アペリティフはアボガドとエビ？をグチャグチャにしてクラッカーに載せて食べる様な感じ。ワインとか飲みながら食べるんだろうけど、私は飲まないので解らない。ごめんなさい。
　そしてメインはスペアリブの黒ビール煮込みに、チーズ風味のポテト添え。フランスの何処かの郷土料理らしい。良く解らんが旨ければ嬉しい。短い帰省日程なのにありがとう、そしてごちそうさま。
　そして当然ながら、いつもの中村夫人もありがとうございました。そして何時も美味しい料理をごちそうさまです。これを書いておかないと後で怒られる。

　まだ料理も残っていて名残惜しかったけど、16:00過ぎにさようならして家に帰った。晩飯は妹家族と太陽電池による電力で焼肉をする。
　肉は越前会長が送ってくれたでっかい固まり肉。これは昨年だったか夏だったか、送ってくれたのが凄く好評だったやつ。赤身主体で大半が油の高級品よりも私は好きだ。そして廻りの反応も良い。

　消費電力は1.3kW。これで1時間ほど焼肉を続けたけど、24kWhのバッテリーは全然問題ない。何となく今後の運用に自信が出てきた。
　火力とか原子力とか混じりっけの無いソーラーパワーだから、やっぱり焼け具合が素直でストレートだ・・・とか、いつもの様に中身の無い会話をしながら夜が更けた。

DNAの引力

　今日は知り合いの不良地方公務員の娘の披露宴。我が家は全員が招待されているので一家総出で出掛ける事に成った。朝一にちゃしろの散歩に行き、婆さんは1日だけ預かってくれるデイサービス施設に預けてから家を出発。
　ホテルの駐車場が狭くて直ぐに満車に成ると聞いたので速めに出た。そしたら結構空いていて肩すかしをくらった感じ。でもこんな時に丁度の時刻を目指すと満車だったりするわけだ。人生はそんなモン。
　披露宴の前にウェルカムパーティーとやらが設定されていた。式が終わった新郎新婦や友人達と歓談したり写真を撮ったりの場らしい。朝のニュースでは死にかかわるから外に出るなと言っていたけど、案内された場所は屋外のガーデンパーティー会場。皆生のランに匹敵する暑さで、そろそろ意識が遠のく・・・と言う頃に室内に案内されて生き返った。

　どんな披露宴でも、若い新婦は問題なく可愛くて新郎はオマケなのでどうでも良い存在。

　イイ感じに盛り上がって進行する。

　当事者意識の希薄な新婦の父。

　一番ちっちゃいのが父で、一番バカなのが長男。大丈夫か？、我が家は。

　帰りにアヤちゃんの友人がやっているケーキ屋さんで、桃をまるごと使ったタルト・・・と言って良いのかどうか解らない、ほとんど桃のお菓子を食べた。かなり美味い。
　帰ってから引き出物の包みを開けた瞬間に嫁さんが「アーッ！！」と叫んで食器棚の方に走って行った。どうしたんだろう？と思って見ているとお皿を持ってきて並べた。
　右が割りと最近嫁さんが気に入って買ってきた皿。左が今日の引き出物で頂いた皿。ハハハ、全ての人間はDNAの力から逃れる事は出来ないんだよ(笑)。
　私と結婚した嫁さんが右の皿を選び、私の友人の娘か娘の選んだ男か知らないが、若い二人が左の皿を選ぶ。孫悟空がいくら飛び回っても、所詮お釈迦様の手のひらの上で動いているだけ。昔の人もこういった事を経験して来たんだと思う。
　それにしても凄いなあ・・・。