The generating method of gear cutting is fascinating.

　8bitスイッチを取り込んで分周するプログラムは出来て無いけど、決め打ちの数値で分周するまでは出来た。取りあえずギヤを切ってみよう。
　バラックの危なっかしい段取り。人がやって居たら指摘をするだろう（笑）。電気のハード的には完成に近いので、表面に8個のスイッチが並んだ箱に入れてしまおう。
　歯切りの全景。廃材のステッピングモータを使ったのでバランスが悪い。トルクが十分なのは良いけど見た目もそれなりに重要。
　今回は200p/revで使ったからガッガッと振動が酷い。将来的にはこの辺りも改善したいところ。
　やっぱりセンタで先端を支持した方が良さそうだ。POMで軽負荷なのに切り込みを増やしたら振動が出る。
　それにしても創成歯切りは不思議で面白い。ただ回って居るだけなのに歯が軸方向に伸びていく。
　今はYouTubeで簡単に見る事ができるけど、自分の手で目の前で創成歯切りが進んで行くのは感動的だ。若者よ、二次元で十分とか考えずに三次元の相手を見つけて苦労すべきだ・・・と爺さんらしく説教しておく（笑）。
　ギヤ軸の分解能が心配だったけど、それっぽいインボリュート歯形が出来上がった。400p/revの17歯でもこの程度は行ける訳だ。何でもやってみらんと限界は解らん。



　イマイチだったのは歯筋の方向。特に左側は斜歯歯車に近い角度に成ってしまった。これの原因はホブの角度補正を適当に歯車軸を傾けてやったから。
　ホブに書いて有る角度をきちんと設定する事と、本当ならホブ軸側を傾けるやり方でやらないと行けない。次はそれで行こう。
　歯切りが出来る事が確認出来たので、あとはプログラムを完成させて機械的にも道具としてまとめ上げないといけない。こう言う作業はかなり楽しい。