Good ideas come to mind when you're relaxed

　昨日の夜にボーッとして居るとPICプログラムのフローが浮かんだ。今日の朝に成ってMPLABに打ち込んで試したらきちんと動いた。キチキチに考えても浮かばないけど、リラックスしたら脳みその別の部分が働くみたいだ。
　スイッチ入力は最初に読み込むだけにして居るので設定を変えたらその都度電源を入れ直さないと行けない。それは面倒なのでリセットスイッチを追加した。
　買ったホブには逆ねじれもあるので正逆転が欲しい。回転方向を切り替えるスイッチも追加した。これで必要な機能は実装された感じ。あとはケースに入れるだけ。
　中国から全円分度器が来たので本体に取り付けた。もっとチャチなやつと思って居たけどSUSの2mmくらいある凄いヤツが来てビックリ。切るのが勿体なかった。



　ギヤ軸をテーブルに水平にして歯切りをしてみた。見た目は斜めには成ってない。理屈上も斜めには成りようが無い。




　素晴らしい、真っ直ぐだ。 






　歯の形状は少し疑問がある。ホブの歯が斜めに切って居るので理屈上は切り取られた部分が多くて歯の部分が少ない筈。そんな気持ちで見るとそう見えなくも無い。



　今度は本体を傾けてホブの歯筋の角度に合わせてみた。これでホブの歯は真っ直ぐに入る事になる。




　新設された目盛版ではこんな感じ。この程度の精度で良いのかどうかは解らないけどそれっぽいからOKにしよう。




　できあがりはこんな感じで目盛版の通りに2度くらい傾いて居る。そりゃそうだ、ギヤ軸の方向に送らずにテーブルに並行に送って居るんだから。
　書籍にもそういう方向で書いて有るけど、実際に確認して納得した。ホブの傾き補正はホブ軸を傾けるべきだ。それかイレギュラーなやり方だけど、NCなんだからX軸と同期してZ軸も使って斜めにホブを送れば良い。ホブの傾きのtanに相当する動きにすれば良いのかな。
　ホブ軸（主軸）を傾けるのが本筋とは思うけど、せっかく直角を出した主軸を動かしたく無いときはNCでXZ送りも有りかな？。
　だいぶ理解が進んだ。実験をしながら実用的に纏めて行こう。完成したらマイルメータのオドメータをキロにするギヤなんかも作る事が出来る。