取りあえず浮いた

　合間合間にPixhawkの設定をしていき、なんとなく行けそうな感じまでまとまったので夕方に少しだけ飛ばしてみた。
　エレベータだけ向きが違う事はTAROT650の時に学んだので（笑）、今回は大きな失敗もなく普通に浮き上がった。
　ただちょっとだけピッチとロールのゲインが高くて振動したので、少しずつ下げて行って2割くらい下げた所で落ち着いた。
　細かい所はまだだけど、これでPixhawk関連の基本的な実験がやりやすくなった。ナフコ号の位置づけは長距離実験機なのでそれ以外の検証作業的な実験が出来なかった。それをこれでやる予定。