正しいステーキの食べ方

　1月くらい前にRC用のESCで仮に回して見たでっかいブラシレスモータ。本来のパワーを出すには模型用で有っても数万のESCが必要になりそうだし、この手の事に興味も有ったので自作してみた。

　このモータは3個の磁気？センサが組み込まれていて3相のオンオフ信号が出ている。それぞれが半分ずつ重なっているから全部で6種類のゾーン分けに成る。
　それをANDとNOTとNANDで振り分けてHブリッジ駆動用信号を作り、IRS2108だったか、チャージポンプ式のハイサイド駆動ICを使ってブン回す方式。
　取りあえず回ったけど、単純なオンオフだからか低速だとコクコク回る。回転が上がるとそうでもない。
　下の3相分のドレイン波形。逆起電力が大暴れしていると覚悟していたけどそうでもない。
　上の3相は測定が難しいのと、実際に回っているから正常だと測定してない（笑）。

　無負荷20Vで10A。






　234rpm。






　40Vで16A。FETが60V-100Aなのでこの辺りが限界か？。





　412rpm、kV値で行くと10。人力飛行機クラスのプロペラを付けないと模型すら飛ばない。
　小さなホイール用のDDモータだから、オリジナルだとこんなモンだろう。巻きかえれば1kWの200kVとか行けるかもしれんけど、ここまで作るのに1月くらいかかった訳で、巻き線も理解して巻替えるとなると年の単位がかかりそう。

　こちらは今日の昼飯。なぜか肉の塊が有ったのでウェーバーで焼いて食べた。
　屋外で、嫁さんと二人で、赤身の肉を自分で焼いて食べる。これが正しいコロナ下でのステーキの食い方だよ、菅君（笑）。