小さいのを2本下さい

　今日も面白くないと言われているドローンの細かい分析だ。ハハハ。 今日は自作標準機を使って、どの程度のバッテリを買うのが適切かの検討。

　まずは機体重量の測定。これはバッテリだけを外した状態。





　見にくいので別画像にしたけど734g有る。






　3300mAhバッテリは346g。











　6000mAhバッテリは558g。











　10000mAhバッテリは857g。











　3300mAhでのホバリングに必要なパワーは128W。





　6000mAhでのホバリングに必要なパワーは165W。





　10000mAhでのホバリングに必要なパワーは223W。




　バッテリ容量の85%まで飛ばした時のホバリング時間を予想してみると、それぞれ19分、27分、34分、となった。
　実際に3300mAhを適当なところで止めて16分は飛んだので、この計算結果はそれなりに信ぴょう性が有りそう。
　そのフライトの目的とか、どのくらいの装備品を付けるかによるけど、この機体には3300mAh辺りが適切な容量と言うか重量の様な気がする。もう少し飛ばしたいときは3300mAhを2個準備すれば良い。
　もし1回に長時間飛ばしたいならでっかいバッテリを準備するしか無いけど、10000mAhとか使うならLR-01型の方が必要エネルギが低いので、この機体にそこまででっかいのを乗せるのは効率的じゃ無い。
　設計思想もPixhawkの基本機能の試験用とか、初めてPixhawkを使う人が初めて自作するには・・・と考えたので、コスト的にも3300mAhが良いんじゃなかろうか。