空を飛べっちゅうことか？

　だいぶ前に変なおっさんが家の前にゴミを捨てて行った。邪魔に成るのでそろそろ片づけよう。
　一輪車のタイヤと思われる物が4個ある。でも軸から電線が出ているのでちょっと雰囲気が違う。

　合わせホイールに見えたので、1個を分解してみたら巻き線がぎっしり。





　ドローンのブラシレスモータとそっくりな構造だ。でも3個のセンサみたいなヤツが付いているので、ドローンのモータよりも少しだけ賢い角度を制御できるやつ。ジンバルのモータに近いヤツと思われる。

　角度まで制御できるなら、アーム型ロボットとか作ったら面白いと思うけど技術が無い。
　仕方ないからただのブラシレスモータとして回して見ることにした。ドライバを作ったりもできないので、ドローン用のESCを繋いで。
　どうなるか不安だったけど取りあえず回った。軸を手で持っているからちょっと危ない。ハハハ。
　回転数を上げようとしたら回転が止まってしまう。この手のESCというかブラシレスモータのドライバはセンサレス方式。想定したモータとインダクタンスも逆起電力も桁が違うと思われるので仕方なかろう。
　このサイズがブンブン回ったら恐ろしい事に成る。幸いにも4個あるからプロペラを付けて上向きに並べたらドローンに成る（笑）。前向きにつけて大きめの主翼を付けたら電動飛行機に成る。
　そんな技術も意欲も無いけど、海外ではそんなのを作って遊んでいる連中が居る。。。とりあえずESCを改造するか作るかして、恐ろしいサイズのブラシレスモータでも作ってみよう。