インクライン

　京都の最初の2年間は疏水の近くに住んでいた。そしてあの水が琵琶湖から来ている事が信じられなかった。

　今日は天気が悪いので、TAROT650クラスの自作フレームを作ることにした。

　昨日と同じ流れで作ったのですぐできる。しかもホームセンターのパイプなので全部で1,000円もしない。
　変わり映えがしないけど、プロペラが少し大きくなったことが解る。このプロペラはDJIインスパイア1だったか、何かの流用。
　プロペラが水平に成るように設置するとかなり違和感。
　こういう構造を簡単に実現するために、横「H」型と言うか「エ」型のフレームを採用してみた。


　下面の配置検討。一番の重量物であるバッテリをバンド2本で吊れば、中央を1本で吊るよりも曲げモーメントが少し楽になる。



　上面の検討。pixhawkをプロペラと同一平面にする必要がある。あとGPSにも電子コンパスが内蔵されているから、これもプロペラに合わせた方が良さそう。
　なぜこんな変な機体を作ったかというと、TAROT650の実績から距離飛行中には10度くらい前のめりで飛んでいる事が解ったから。それならあらかじめ胴体を10度傾けておけば良いじゃない？。という話。さらに左右に伸びたパイプに整形版を付ければ、主翼として揚力が得られないかな？と、捕らぬ狸の皮算用。
　まあそこまで予定通りに行くかどうか解らんけど、これが飛べば1,000円以下でオリジナルよりも軽いフレームが手に入った事に成る。それだけでもまあまあの成果。