Is Octocopter really safe?

　動画の撮影と編集は性に合わん気がしているけど、少しずつ続ければなんとかなるかな？と新たな作品をアップ。
　今回は「Is Octocopter really safe?」と題して、8発機のプロペラを1個ずつ外していってどんな感じに飛べるかの確認。
　まあ予想に近かったけど、ヨー軸が一番敏感で操縦困難になるのは意外だった。これはプロペラ駆動の反動トルクだけで回っているという、ある意味脆弱な基盤が影響しているのかもしれない。
　という事は、いくつかのドローンで採用されているように、モータ軸を傾ける事が効果的かも。この方法を使うと推力の分力がヨー軸廻りのモーメントとなるから、反動トルク方式よりも直接的にトルクが出せそうな気がする。

　取りあえずの結論は、多発機で有ってもとっさのトラブルだと対応できない気がする。あんまり発数を増やす事にこだわるより、1発1発の信頼性向上に留意した方が良いのかな？というもの。