混ぜたらアカン

　毎日遊んで過ごしていいねえ・・・と言うヤツが居るので(笑)、なるべく毎日仕事の事を書くようにしようと思う。
　これはルーカスの2気筒用マグネトー。マックイーンのトライアンフとかに付いているヤツ。

　ずいぶん前に中の高圧コイルを巻き替えたのだけど、軸受のアウターがゆるゆるという相談。
　色々考えたり試したりしているけど、まだ決めかねている。意外と難しそうな話。

　オクトコプタに使う予定のモータとESCを軽い気持ちで試運転してみたら、物によってえらく回り方が違う事に気が付いた。
　こりゃプロペラつけて推力試験機を作って定量的に観察せねば。

　色々な案を考えたけど、手持ちの部品で引き出し用のスライドレールとばねばかりを組み合わせた方式にしてみた。
　支点とアーム方式に比べてフレームがシンプルだけど、摺動抵抗が大きそうな事が心配。
　手で棒をトントン叩きながら測定すれば10gくらいの精度で測定できそうな雰囲気が有ったので、廃材でカッコイイ？フレームを作ってみた。



　測定したのは今手元にある4機種。いずれも30A定格のヤツで2個はフォトカプラで絶縁してある様に書いて有る。




　結果は意外というか無負荷で感じた通りだった。1機種だけは明らかに出力特性が違う。イメージ的に2倍違うんじゃなかろうか。
　当初は周波数が違うと思ったけど、ジンバルなどと違って回転角制御はされてない。モータとESCセットで、回りっぱなしの「正しい」直流モータが出来上がっていると考えればパルス幅に対する出力電圧が2倍くらい違うという事になるのだろうか。
　この実験はESC入力を14.80Vの定電圧で行ったけど、その時の電源装置の出力電流が最後の図。
　やっぱり1機種だけ全く違う。それ以外の3機種は近いところにまとまっていて、この3機種なら混ぜてもフライトコンピュータの補正の範囲内に入りそう。