懸案事項

　ちょっと仕事の方でも良く解らん懸案事項が複数溜まっているのだけど、遊び？のドローンの方も懸案事項が溜まってきた。

　タブレットが来たので実フライトでのFPV試験。接続とかは出来たけど距離がダメ。高度50mで水平距離100mも離れると切れる。
　近づくと再接続してくれるので最悪の事態では無いけど、もう少し明かな違法では無い範囲で何とかしたい。
　まずは機体側のアンテナ位置調整かな。今はフライト用のアンテナをあまりに近いので、少し離れた位置に移設してみよう。それと偏波面を水平にするとか。

　18650のリチウムイオン電池が余っているので、こんな物を作ってみた。
　模型より電流が低いけど実測で3000mAhあるヤツを2並列の2直列。7.4V-6000mAhと言う事になる。


　純正の7.4V-2700mAhが156gなので199gは良い出来だと思う。









　ところが、実際にフライトさせてみると10分弱しか飛べなかった。これはマキタの電池でも感じたけど、大電流用じゃ無いセルは内部抵抗が大きいみたい。使用後にはっきりと純正品よりも高温に成っている。ドローンもマキタも。

　リン青銅板で自作したコネクタも怪しいけど、フライト後にここを触っても熱くは無い。電池のセルはアッチッチ。




　比較のために純正バッテリを飛ばしてみると、何と21分強も飛んでくれた。この機体のカタログスペックが22分だから凄い事だ。
　明日は純正バッテリに重りを追加して199gにして試験してみよう。そうしたら内部抵抗と重量とどちらが支配的か解る。すると今後の方針として、怪しい2700mAhを買うか重くなっても4000mAhとか5000mAhを買うかの判断基準となる。