新基板を少しだけ

　数週間前に5相駆動とバイポーラ駆動のステッピングモータを弄っていたけど、それらとドリドリ君の基板を合体させたヤツを設計していた。それが夕方に成って来たので今日の夜は5相の試験。

　配線は間違って無かったので普通に回った。ちょっと改善点も見つかったので、何に使うか決めて無いけど取りあえず次のバージョンでは改善したヤツを作ろう。
　その都度適当に動いている部分を組み合わせて居るので、基板全体としては全く纏まりが無い。表面実装が有ったりDIPが有ったり、パワー素子の向きが違っていたり・・・もう滅茶苦茶。まあ動くからいいか(笑)。
　ガーッと組み立てたから、コントロールICはソケットで実装しようと思っていたのを忘れた。あーあ、壊れたら交換が面倒だし、ICの下のパターンカットも出来ん。やっぱり或る程度はゆったりした気分で作業しないと駄目だな。

　今日もロートルさんのブログを読みかえした。彼が生きている間に最低でも一通り以上は読んでいるのだけど、今日始めて私との違いを発見。まあ実績とか能力は置いといて(笑)、その他の大きな違いを発見してしまった。
　それは彼は猫派だったこと。私は生まれてからずーっと犬派で猫はあまり好きじゃ無い。嫌いとまでは行かないけど、自分から寄っていって触る事は皆無。犬なら飼い主の迷惑とか関係無しに触ってしまう位の違いが有る。
　体型も、髪型も、着ている物も、廻りの変なオッサン連中も、そっくりだけど、犬好きと猫好きは何となくしっくり来ない事が多いので、やっぱり友達には成れんかったのかな(笑)。まああの世で聞いてみよう。

バイク　12km