いい加減にしろ！

　送ってもらった1.778mmピッチのソケットを使い、壊してしまったサンケンのICを交換した。ありがとうございました。今度はちゃんと？ソケット式にしたので壊しても直ぐに交換できる。でも出力段のFETは依然として半田付なので壊れないように祈るだけ。
　電流検出用の抵抗値を変えてみたり、モードをフルステップからハーフステップに変えたりした。ハーフステップにしたら、確かに低域での振動は減少したけど高速が回らなくなった。倍率が2倍なので入力周波数で2倍までは受け入れて欲しいのだけど、何故か1.7倍くらいまでで脱調してしまう。
　まあ私の想定している用途では最高回転を追求している訳じゃ無く、低中速での滑らかさや確実な回転の方が重要。どちらが良いかはしばらく試験して見極めよう。
　電流波形はこんな感じ。フルステップと少し変わって居て休みの部分が多くなっている。これが最高回転が低い原因だろうか？。これが正しいのか解らないので検証したいけど、ネット上で5相の電流波形とか簡単には見つからなかった。仕方なく励磁順序から想像したら何となく合っている感じ。。。？

　そんな事をしていたら外でちゃしろがワンワン吠える。声色が何かに対して警戒していたり威嚇する時の声色。引き出しに有った小型の懐中電灯を持って見に行った。
　彼は自分の小屋の前の地面に向かって吠えている。こりゃあカミキリムシかカタツムリに向かって吠えているに違いない。カタツムリか？と言いながら近づいて、暗い懐中電灯なので直ぐ近くまで寄って照らしたら、、、マムシの子供だった。
　去年の秋頃にマムシの夫婦？を殺した事が有った。その時もこんな感じで直ぐ近くで見つけてびっくりするシチュエーションだった。今度は子供が親の仇討ちに来たんだろうか。
　何か叩く物を探しに行っていると、その間に逃げるかも知れないし、ちゃしろが咬もうとして鼻を咬まれるかもしれない。こっちも睨んで威嚇しながら片手で何かを捜し、ちゃしろの餌入れの片手鍋が見つかったのでそれで叩き潰した。
　200mmも無い子供だけど、しっかりとマムシの形と模様がある。偉そうなヤツだ。去年から数えて3匹目、こんな場合は「いい加減にしろ！」と怒鳴っても良いのかな(笑)。
　この近くに巣でも有るのかもしれない。咬まれても死にはしないけど、可愛いちゃしろ君の為に廻りの環境をマムシが好まない様に変えていこう。あんまりスッキリさせると犬は面白くないとは思うけど、もう少し考えないといけない。

バイク　12km