計装アンプ

　色々な事が有った1日だけど、ブログに書いても仕方ない事ばかりなのでロードセルの事でも書こうと思う。

　秋月で買った540円のロードセル。将来的にはモータのロータを動バランス測定出来るような機械を作りたいと思っているのだけど、その第一歩として初歩的な試験を始めた。
　同じく秋月で400円だった計装アンプ。これを100倍くらいのゲインに設定して繋いだのが1枚目。100倍「くらい」と書いたのは適当な炭素皮膜抵抗を付けただけだから、絶対値も±5くらいは違っているだろうし環境に依っても±5倍くらいは変動すると思われるから。
　この状態で固定端をペンチで挟み、測定端をドライバでコンッと叩いた時の波形が2枚目。何となくそれっぽい波形が取れて居るではないか。
　最大荷重が20kgfのロードセルなので反応すら見えないかも？と不安だったけど、計装アンプが素晴らしいのか綺麗な波形が見える。しかも固有振動数で振動しつつも減衰しているのかな？と感じさせるようなそれっぽい波形が。
　こりゃ行けるかもしれん。ホイールバランサ程度ならこのロードセルでも行けるかも。流石に小型モータのロータ用には厳しいと思うから、アリババあたりで1kgfで5ドルみたいなヤツを捜そう。
　ロードセルで加重を測って動的な波形を見るとか、大学の研究室じゃないと出来ないと思っていた。若しくは何十万円もお金をかけるか。。。良い時代だ、1,000円以下でこんな事が出来るなんて。