バランサのフォトインタラプタ部

　ちょっと前にコメントを貰った方の部品が届いたので見ている。ホイールバランサの回転数とか回転位置を検出するためのフォトインタラプタ基板。
　ここだけが悪いと明確に成っている訳じゃ無いので、ここが治って調整完了と成っても機械が正常に動くとは限らない。でも1個ずつ問題点を潰して行かないと前に進まないのも事実。
　私のと同じで、この小基板には電源端子とフォトインタラプタの出力端子が有るだけ。フォトインタラプタの個数は3組で微調整用のVRも3組。回路も同じ様な回路が3組。手元にスリット円盤すら無いから想像だけど、1組は1周に1回出るパルス検出用で回転のゼロ点決定用。残りの2組はA相とB相で回転の検出ではないかと思う。
　スケッチした回路はこんな感じ。電源電圧が不明だけど5V印加時にLEDの電流が15mAだったので5Vかな？と思う。まあ最大でも12Vでは無かろうか。と言うことで5Vでも12Vでも通用して、5Vをターゲットとした調整に成れば良かろうと言う段取りで進めた。

　バランサ修理で来る人が多いので簡単に回路の説明をしておこうと思う。LEDは常時点灯している。その前に遮光物が有るか無いかによって右側のフォトトランジスタがオンオフする。メチャ端折った書き方をすればトランジスタの抵抗が増減する。これを電圧のHI-LO信号として取り出したい訳で、その為にエミッタとGND間に抵抗を入れ、それらの分圧による値を取り出そうという考え。
　この分圧した値でも電圧の高低は解るけど、後処理の事を思うと限りなく0Vに近いか限りなく5Vに近い値で出力したいわけ。その為に三角マークのコンパレータが追加してある。コンパレータは或る基準値よりも高いか低いかを出力するデバイスで、今回の基準値は2個の10kΩで作られた1/2Vccの値。Vcc=5Vとすれば2.5Vと成る。
　で、この2.5Vよりもトランジスタ出力が高いか低いかをHi-LOで出力される訳だけど、ギリギリ2.5V近辺だとチラチラと何回もHI-LOをくり返す事に成ってうまくない。その為にヒステリシスという特性が追加してあり、その為の部品が47kΩの抵抗。
　その働きだけど、もし入力が2.49Vから2.51Vあたりをチラチラ変化している場合、基準値が2.5Vだから何回もHI-LOを行き来してしまう。しかし47kが追加されると、一度2.51Vで「基準より高い」と判断されたら基準値を2.3V辺りまで下げてしまう。すると2.49Vまで入力が下がっても「基準より高い」と言う判断のままでチラチラしないという訳。
　なんか文章だと解りにくく成ってきた。でも書き直すのも面倒なので(笑)このまま行こう。で、結論だけど自分でやる場合はその辺りの動作を頭に置きながら調整したらうまく行くんじゃ無かろうかと思う。

　夕方の散歩は嫁さんが行くとメールが来た。走ろうか泳ごうかと悩んだけど、物置の荷物を引っぱり出して捨てる準備をすることにした。鬱陶しい作業だけど仕方ない。作業していたら爺さんが来てじーっと見る。最近は文句こそ言わないけど2mくらいの至近距離で睨み続けられたら良い気分じゃ無い。止めようかと思ったけど負けた気がするのでにらみ返して作業を続けた。
　寝る前にエアロバイクを漕いでみたけど、最期の200Wでは歯がズッキンズッキンしだして止めた。ザックの忠告通りだ。そう言えば高野さんの番組を聞いた。若い頃の黒柳徹子を思い出した。

バイク　10km