Smooth Stepper

　Smooth Stepperの事を何時か書こうと思っていたけど、良いタイミングで注文とトラブル(笑)が発生したので書いて置こうと思う。
　去年からだけど、うちはSmooth Stepperの国内販売店に成った。とは言っても対した事はなくて、担当者のステファニーちゃんから「日本で売ってくれない？」と言われたので「いいよ」と返しただけ。
　独占販売権とか総代理店とかそんな物じゃないから、今まで通りにアメリカの通販で日本人が普通に買うことも出来る。ただWarp9に問い合わせたら「日本ならRight Stuffから買ったら？」と言われかも知れない程度の話。
　たぶん面倒なんじゃ無いかと思う。1枚売っても数十ドルの粗利にしか成らないのに、メールの遣り取りは面倒だし、1個だけを梱包してFedexで送ったりするのは手間がかかる。そして何が言いたいのか解らない質問も来るだろうし。。。

　そんな経緯なのでポツポツと、本当に忘れた頃にステファニーちゃんが振ってくれたお客さんから問い合わせが有って出て行く感じ。そろそろWEBにコーナーを作らないといけないな、と思っている。
　ステファニーちゃんと書くと色白の少女を勝手に想像してしまうけど、現実は太ったオバサンの事務員だろうと思う。いや凄く小規模の感じなので経営者兼技術者の奥さんの様な気がする。
　そうだとしても色白の少女では無かろう。ハイスクール時代はチアリーダーだったかも知れないけれど、今は旦那の1.5倍位の体重が有るはずだ(笑)。
　いや、そんなことはどうでも良い。取りあえずブログでだけでも紹介しておこう。右側がUSB経由のヤツで、左側がイーサネット経由のヤツ。後がパラレルポート相当の信号をI/Fするケーブル。
　どちらもMACHというパソコンCNCの制御ソフトと組み合わせて動く。MACHは古くから有るソフトなのでI/Fがパラレルを想定しているけど、最近はパラレルポートの無いPCも多い。その為にMACHが要求するパラレル信号をUSBポートから作ってあげる機能を提供するボードに成る。
　とは言っても単純に信号を素早く変換している訳じゃない。中にはFPGAが乗っていて信号の意味とかGコードの意味に応じてデータ処理をした上でパラレル信号化を行っている。
　だから非力なノートPCなどではSSを基板を使った方が速度が安定したりする。でも、設定とか環境面でのトラブルも多くなりがち。まあこの辺はUSB機器にありがちな事。
　そして基板レベルの製品なので、誰でも使える訳じゃない。オプションでコネクタと先バラのケーブルは用意しているけど、最低でもこの位は自分で用意できる位のスキルが無いと配線作業すら出来ない。
　何故なら自分の手元にあるモータドライバが要求するピン配置に合わせて、SS基板の出力を割り付けて半田付したりする作業が最低でも必要だから。
　長くなるので追々書いていくことにして、近いうちに会社のページに纏めようと思う。

　今日はスイムで自主トレ。駐車場に着いた段階で武友組と長濱が来ている事が解った。長濱は来たばかりだったので前半は一緒に練習した。
　アップが終わった後は25分間くらい連続でキック。これは私がやろうと言い出したのだけど、私の方が相当遅くて途中で周回遅れにされた。彼に周回遅れにされると言うことは宮若スイムクラブで一番キックが遅いという事になる。。。一緒に練習するんじゃ無かった。一緒にやると何時まで経っても追い着けない。
　次はスカーリング。これは勝てる。その次はスカーリングの感触をイメージしながらプル50mを12本。プルで1分15秒サークルなのでそんなにきつくは無い。
　後半は人も少なくなってきたので、別々のコースで練習した。私はバタフライを練習した。何故なら武友組が後半にバタフライをやっていたから。きつかった。

スイム　2.1km