ステッピングモータとMPGはテルミン

　06:00に起きて朝飯を食って、何となく嫌な寒さを感じながらコーヒーを飲んで歯磨きして準備をやり始めたけど、軽トラの窓が白くて霜が降りていたのを見て家に戻ってしまった。
　確かに霜注意報とか出ていたけど、4月の2週目に入ろうとしているのにどうなっているのだろう？。とか文句を言いながら練習会はサボることにした。
　でも何もせずにじっとしているのは退屈で寒かったので、07:00前というのに手鋸と鉈を持って山に行った。枯れた竹が斜めに成っているのでそれを処理していく。田舎でも07:00前からチェンソーは不味かろうと思って。
　半分はトレーニングと思って延々と作業した。自転車で80km分くらい作業したかな？と思って家に帰るとまだ09:00過ぎだった。もう10:30くらいには成っていると思ったのに。。。まあ適度な運動には成ったので良しとしよう。

　午後からは公民館で部落の総会。毎年出ているけどどうでも良いような話ばかり。資料を1枚配っておけば良かろうという感じ。議事と言っても特定の爺さんがどうでも良いような話を延々と続けるだけだし。。。
　でも今年は代役が回ってきたので出ないわけにはいかない。渋々行ってみたら長濱も来ていた。メモ帳を持っていって機械の絵でも書きながら時間をやり過ごした。
　終わって家に帰ったらメチャ疲れていた。リズムの違う人との付き合いはキツい。寝ようかと思ったけど体を動かした方が良いような気がしたので飯塚のプールへ。金曜日に言われた息継ぎの時の左手。かいているときの軌跡が外側過ぎること。そのあたりを意識しながらゆったりと泳いでみた。
　今日は同じコースに高校生くらいの速い女の子が居た。ドルフィンでクネクネクネッと進む。見ていて気持ちがよい。あのレベルは流石に死ぬまでやっても無理だ。

　写真はドリドリ君のMPGの様なもの。いつもはゲームパッドとかアーケードスティックとかを使っているけど、微小な送りではこの手の回転系の方が使い勝手が良いかな？とか思って作ってみた。
　MACHはA相とB相が直接入力できるので回路は簡単。問題は3軸の選択の遣り方で、ドリドリ君の場合はパラレルポート入力が4ピンしか余っていない。エンコーダで2ピン使っているので軸選択は2ピンしか無い。
　論理的に考えると2ピンのHIとLOで4種類の選択が出来るのだけど、MACHの信号処理の遣り方とか、ポート状態の取り込みの遣り方とか、現実的な処理方法を前提で考えると意外と難しかった。少々トリッキーな遣り方かも知れないけど、なんとか選択が出来るように成ったので一安心。
　動かしてみると面白い。特に音が面白い。なんか聞いたことがあるような音だなと思っていたらテルミンを思い出した。この手の奇妙な音程変化の雰囲気は似ている気がする。

スイム　2.1km