チャンピオンデータでこの位

　何だかんだと色々で、空いた時間は仕事のような遊びのような事をしていたら1日が過ぎていった。
　ドリドリ君じゃなくてグルグル君の方だけど、色々と悩ましい問題がある。問題と言っても工学の世界なので、良い/悪いの話では無く、設計的に何処に妥協点を設定するかと言う話。
　今の悩みはねじ切り。POM材とかならあまり問題は無いのだけど、金属だと主軸トルク的に問題が出始める。何故なら主軸回転とZ軸の送りがギヤで機械的に連結されて居らず、電子的に連結されているから。
　フライバイワイヤとかと一緒で、電子的に連結すると自由度は一気に高くなる。今まで出来なかったことも出来るようになる。しかしその反面、複雑に成ったり繊細に成ったり、システムとしてタフじゃないというか脆弱な面が出てくる。
　今回の例で言えば、ミリもインチも関係無しに切れるようになるし、テーパねじまで切れるように成る。直ぐ横に壁があっても手に汗握ることは無い。でもそれには常に一定速の主軸と追随性が完全な送り機構が前提の話し。
　でっかい回転角制御まで出来るサーボでも積んだらほぼ解決する。でもその方向に進むと大メーカのNC旋盤と同じに成ってしまう。小さくてブランド力が無くてちょっと安いだけの製品に魅力など有るわけが無い。。。
　1.0mmピッチを2回に分けて切ってみた。今でもこの写真くらいは行ける。でもこれは慣れた作業者が注意して作業した結果だったりする。初めての人がポンとやって出来るもんじゃ無い。
　汎用機のねじ切りが初心者に出来ないのは誰にでも解るけど、小型NC機に憧れる層には「CAD/CAMソフトと組み合わせたら自由自在に製品が出来る魔法の機械」的なイメージを持っている人が居るのも事実。
　ボルトの先をグラインダとかヤスリで苦労して細くして、その部分にダイスでネジを切る。そんなことをやっている人なら数回の失敗で使えるように成るとは思うけど、ユーチューブの動画を見ながら魔法の機械を夢見ている層には難しかろう。。。
　まあ、何処まで機械とかシステムが面倒を見る必要が有るのか？と言う議論は有ると思うけど、若い人、特に高専とか工業高校の生徒とかにも使って欲しいと思っているので、もう少しだけ悩んでみよう。

　爺さんは死にかけという訳では無いけど、健康とは少し違うのは事実。何となく気になるのか東京のオバチャンこと実の娘がわざわざ出てきた。
　病院には夕方になってやっと到着したけど、東村山からだと朝一番に出てもこの位かかるのだろう(笑)。ご苦労様です。
　お土産に「東京バナナ」の新バージョン？を貰った。今日はお腹が一杯だったので食べてないけど。
　帰りの手みやげには、落ち始めた栗を数粒と熟れ始めた無花果を1個くらい持たせよう。写真を載せろ！と五月蠅いので、形だけ掲載しておいた。