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2010年4月25日 (日)

2SC1815は降伏しません

0425 今日は練習会の日、調子に乗ったらユリックスの1周くらいは出来そうだけど、バイクとランの真面目な練習は全く持って無理な状態。
 長濱は走っているのだろうな?と思うとイライラするけど、私はスイマーなので全然関係ない。

 ヒノデの送信機の回路で、変調前のデコード部分と言うのだろうか、スティックの動きに応じてパルス幅を変える部分を見直していた。
 昔、佐伯区の図書館で借りた「ラジコンの製作」みたいな感じの本に載っていた回路と近い。かなり標準的な回路なのかもしれない。
 手書きの回路図をPCに入れておこうと思い、ついでなのでSPICEのデータにしておこうと思った。以前はPSpiceを使ったことが有るけど、調査してみたらLTspiceという制限無しのソフトが有ることが解った。早速ダウンロードして使ってみると凄く使いやすい。瞬間に乗り換えを決心した。
 ヒノデの1ch目までを入力してシミュレートしてみた結果がこれ。大きなサイクルは16ms周期くらいで、1番目と2番目のパルスの間隔が1ch目のサーボに行くパルスの幅に成る。実際は個の信号を使って送信機の高周波回路をパコパコと変調する。
 面白いなと思ったのは、先日の非安定マルチバイブレータのダイオードの絡み。LTspiceではベースの逆電圧による降伏はしなかった。
 モデルが悪いのだろうと思って色々調べたけど解らない。仕方ないので読みにくいマニュアルを読んでいったら、トランジスタのパラメータには降伏に関するパラメータの規定が無いように思える。本当だろうか?知っている人居たら教えてください。

 今日もスイム。とにかく泳ぐ。でも脹ら脛も少し良くなってきた。普通に歩くだけなら忘れている時が増えてきた。明らかにびっこを引く事も無くなった。もう少しか?
 今日もゆったりと力まない泳ぎ。自己評価では今日はかなり出来た感じ。ダルダルに力を抜くと姿勢とか手の形が滅茶苦茶に成るので、腹の下から軽ーく「びゅーん」とぶん回して背中の側に返す所だけ意識。
 1時間軒でギリギリまで泳いだけど、今日はほとんど疲れが無かった。LSDペースで1時間ほど走ったくらいの感じ。なかなか良いんじゃ無かろうか。フフフ。

スイム 2.5km

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