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2009年12月19日 (土)

少し仕事した

1219 昨日も仕事はしたのだけど、実際は何も生み出す事は無かった。頭が全然回ってない。今日は少し改善したのか、少しだけ前に進んだ。
 VRで速度を設定し、軸の角度に応じてモータの回転速度をコントロールする。モータは何になるか解らないけれど、ステッピングモータのドライブ基板が有ったので、取りあえずそっちで。
 ドライブ基板の配置を良く見てみたら、CLK入力のピンをアナログ入力としてプログラムを組めば、基板のパターンは何も弄らずにハードが出来上がる事に気がついた。
 滅茶苦茶嬉しかった。おれって将来を予測する力が有るかも?とか思いながら、CLK入力にVRの出力を繋ぎ、モータ出力には秋月の3Aモータを繋いだ。
 AD変換の宣言みたいなところが、16F88と12F683では少し違っているようで、いつもの様に最初の宣言の所で時間がかかる。実際のプログラムはほんの僅か。
 実際にモータを回してみて、タイマの定数と回転角の感触が合うように微調整をし、だいたいできたかな?と言う所で、作りかけのターンテーブルに繋いでみた。
 イイ感じで回る。最小にしたときに回転を止める処理とか、回転が止まったときに電流を低減する処理とか、回転が止まったときだけ方向指令を読むようにとか、色々細かい所を弄った。
 だいたい出来たので、あとは1軸分の専用基板を起こしたら電気部分はできあがり。機構的な部分がちょっと面倒かもしれない。今は自作のターンテーブルで試験しているけれど、本当は仕事で依頼された機械に組み込む基板になる。

 昨日に比べたらずいぶん楽になった。なんかパッとせんし食欲もパッとせんけど、取りあえず普通の量は食えるように成った。
 明日の練習会は天気がよくても無理そうな感じ。おとなしくしておこう。テレビでマラソンか駅伝でもみるか。

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