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2007年4月 9日 (月)

プログラミングのセンス無し

 予定の休息日なのでPICコントロールイグナイタのデバッグをした。進角中にパラパラ角度が振れるときがある。回転のムラかと思っていたけど、どうも怪しくて試験用に2相のシグナルジェネレータを作って試してみた。

 悪い方の?予想が当たっていて、正確な2相信号を入れてもランダムにパラパラしてしまうことが解った。本当はランダムじゃなくて、どこかの繰り上がりとか何らかの規則性が有るのだとは思うけど、今の私にはそれを直ぐに見つける能力は無かった。

 晩飯の前後をずーーっとそればかりやっていたけど解らない。16ビット計算にしたり、ドエル制御やら色々と機能を盛り込みすぎて自分でも良く解らん(笑)。一度シンプルな形に戻して、段階を追って追求していこうと思う。

 走ってはいないけど、目と肩が偉く疲れた夜になってしまった。

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