« DHポジションで3本ローラ | トップページ | 参観日 »

2007年4月27日 (金)

一進一退

 朝起きたら右膝が腫れぼったい。2日続けて3本ローラで調子に乗りすぎたのかもしれない。ちょっと反省して今日は休みにした。

 休みの分はPICのプログラムを詰めていこうと思い、夕方からそっちに取り組む。サンプリング間隔はよく考えたら動作中に変更する必要は無いわけで、それなら最初に問いかけて設定してからスタートしようと方針を変更した。

 PICが問いかけを送信し、キーボードから答えると反応して動き出す。単純なことだけどなんか嬉しい(^^)。メイドの服着たロボットが「いらっしゃいませ」と言うたところで、所詮誰かがプログラムしただけやろ・・・と冷ややかに見ていたけれど、自分がプログラムしたマイコンが[2sec OK]とか応答して作業を開始するのは健気で嬉しくなってしまう。

 立場が変わると反応も感想も変わってくる。理屈では分かるけど実際は、頭の中の想像だけでは立場の違う人の気持ちを自分のこととして感じることが出来ない。体験して初めて実感出来る。やっぱり私は凡人で有ることが証明できた。

 初期設定のところでどうしてもバグが取れなかった。ずーっと悩んだり自分なりに罠を仕掛けてデバッグしているけど分からない。今さっきまでウンウンうなっていて、そろそろ寝ようかと思い始めたところ、カウントダウンしていく変数を別のところでも使い回していて、それが初回だけ数値を書き換えていた事が分かった。

 あぁ疲れた。これでやっと安心して寝ることが出来る。プログラムが仕事じゃ無くて良かった。

|

« DHポジションで3本ローラ | トップページ | 参観日 »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




« DHポジションで3本ローラ | トップページ | 参観日 »