2017年12月27日 (水)

スルーホールは難しい

 まず最初に業務連絡。餅つきは例年通り30日に開催します。我が家は息子が3人揃う予定ですが、長男と次男は初めての自家用車による帰省なのでどうなる事やら・・・。まあ生きて到着してくれたらそれで良いけど。
 と言うことで、皆様のお越しをお待ちしております。昼飯はいつもの様にカレーです。今年はアヤちゃんのために50kgくらい有るお鏡餅を作る予定にしています(笑)。

12271  ようやく寝ることと最低限の仕事以外の物を触ろうという気分が出てきた。まずは引っぱり出して来たのは半田吸い取り機。変なオッサンが「これは入札するな!」とか面倒な事ばかり言うから(笑)、仕方なしに別のを買ったヤツ。
 予想に反して鏝のヒータは生きていた。さらに嬉しいことに先端のチップも新しかった。でも真空ポンプが全く引いてなかった。

12272  まあ想定内なので中を見てみると、ウレタン系と思われる一体成型のリードバルブがドロドロに溶けて居た。しかもそれを無理に分解しようとしたようで、アルミのフレームが傷だらけ。しかも向きを間違って組んでいるし。。。
 ケースの横に「二課」と書いてあるけど、二課の人は真空ポンプの修理には長けてない事が判明した。
 その辺に有るゴム板を数枚使ってリードバルブを何枚か切り出した。布入りNBRは硬すぎてイマイチ。ラモさん?に貰ったバイトンが手持ちの中では一番性能が良かったので取り合えずそれを採用。
 何となく吸うように成ったけど両面基板からDIPを外すのはかなり難しい。スルーホールに成っている部分にどうしても半田がメッキ的に残ってしまう。それが邪魔して簡単にDIPがスポッとは抜けてくれない。
 真空ポンプの能力の問題なのか、鏝先の熱の問題なのか、技術の問題なのか、正規品を使った事が無いから良く解らん。

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2017年11月22日 (水)

かなり慌てた

11221 一昨日書いていたドリドリ君の制御盤の出荷前試験、貸し出して居た試験用の機材が帰ってきたので3台をサラッと試験して発送。。。の予定だったけど大変な事に成ってしまった。
 写真はモータドライバ本体だけど、これに手動操作用のPBが並んだ基板がつく。その基板を貸し出して居たのが帰ってきたので組み合わせて試験しようとしたわけ。でもピーッという音がして何も反応しない。
 何かの間違いかな?と思って配線とか接続を見るけど間違いは発見できない。おかしいなと思って繰り返しても結果は同じ。貸し出した基板が壊れてしまったんだろうか?、それともうちに残していたドライバ本体が壊れたか。
 これが動かないと一昨日組み上げた制御盤の試験が出来ない。試験しないでもたぶん問題は無いと思う。日本を代表する企業が軒並み手抜きとか改竄とか隠蔽とかしているんだから、零細企業のうちが少しくらい手抜きしても問題なかろう(笑)。
 そう考えかけたけど規模が違う事に気がついた。うちが叩かれても誰も助けてくれない。経団連にも入っていないし、東証にOBを送り込んでも居ないし、総理大臣と友達でも無い。困ったな。。。

 本当に困っていた。時間ばかりが過ぎるけど各基板にマイコンが載ったようなシステムを解析して何処が悪いか突き止めるなんて気が遠くなる作業だ。とても今日中には出来ないし1週間でも出来ないと思う。たぶん数ヶ月くらいかかるかもしれん。私の実力では。
 悪あがきして色々見るけど簡単には原因は解らず、あきらめて壊れたかもしれない新しい基板をこちらが借りようかな、でもそれだと2日くらい余計に時間が掛かってしまう。そんな事を考え始めた時にふと気が付いた。ドライブ回路のAVRソケットが空だ!!。
 そう言えば念のためにAVRも引き抜いて貸し出して居たんだった。こんな単純な事に気がつかずに延々と悩むなんてもう歳だなあ。でもこの手の事は若い頃から苦手でアホな事ばかりやっていたのも事実。歳じゃなくて進歩が無いという事か。
 AVRを挿したら全てが正常に動き、制御盤の試験も3台とも簡単に終わって発送できた。ああよかった。

バイク 12km

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2017年10月28日 (土)

充電効率は95%

10281 午前中はスイミング、今日も俺がメニューを言わないと駄目なのか、何にしようかな・・・と思ってプールに行ったら新しい先生が来ていた。良かった、助かったよ。
 初めてと言うことも有って話が長く、実際の練習時間は短かった。でもほとんど練習した事のないクイックターンをやらされた、しかも背泳ぎで。
 出来ない苦しさに、鼻から水を飲む痛さに、回転する事による気分の悪さが加わって最悪の練習だった。終わった後で自主練してみたけど、三半規管が狂ったような気分の悪さで直ぐに止めて帰ってしまった。

 帰り道でミーブトラックの電池が空に成りそうだったので、後半はエアコンを意識的に使って家に帰り着いたタイミングで残りの走行距離がピッタリゼロに成るようにしてみた。始めて亀さんマークとやらも見た。
 これをやったのには目的があり、フル充電でどのくらいのエネルギを供給しているのか、それに対して溜まったエネルギはどのくらいなのか、そして充電の効率はいかほどか、その辺りを知りたかったから。
 まずはミーブトラックの電池容量表示に関して、これは液晶表示で16段階(16セグメント)と成っている。これが全電池容量の10.5kWhを表しているのだけど、少し面倒なのはゼロでも10kmくらいは走るという情報が多々あること。と言うことは全走行距離を100kmとすると1割くらいの隠れた余裕が有ることに成る。
 以上を頭に置いて勝手に各セグメントの電池容量を想像してみると、ゼロ以下を0.9kWhとして残りの16セグメントをそれぞれ0.6kWhに割り振ったら調度良い。0.9+(0.6x16)=10.5kWhと言う計算。本当の所は解らないけど、私の中ではしばらくこれでいこうと思う。
 そしてこれをフル充電したときの電源側の供給電気量だけど、自作の充電コントロールケーブルでは10kWhと成った。残念なことにこの表示器は10kWh以上は最下位が1kWh単位に成ってしまう。だから正確には9.5kWhから10.4kWhの間と言うことに成るのかな?。
 これから計算するとバッテリーに実際に溜まった電気量は0.6x16=9.6kWhで、供給された電気量は10kWhとなる。計算すると充電効率は96%。小数点以下を考慮すると最低で92%で最高が101%。まあキリの良い数値で今後は95%を採用しよう。

10282  あとは悪いちゃしろ。
 部屋に入ってきて、おやつとして牛タンの皮を食べて腹ごしらえ。




10283  畳の部屋ではたきを見つけてカミカミ。





10284  段々エスカレートしてきて誰も止められない。





10285  さらにエスカレート。





10286  最後は「自分で片付けなさい!」と怒られて狼狽える。





スイム 0.8km

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2017年10月25日 (水)

ダーウィンが来た

10251 昨日配達したメグロのダイナモとレギュレータ。追加でもう1セット預かって来たので今日は空いた時間に分解だけした。そしたら予想通りに?変な部分が出て来てウーンという感じ。
 何回も書いているけど一番変なのは制御方式がグチャグチャで混在していること。今回はトータル3台のダイナモと3台のレギュレータを作業するのだけど、2台のダイナモがプラス側制御で1台がマイナス側制御のタイプ。そしてレギュレータは3台とも全てがマイナス側制御のタイプ。
10252  レギュレータを組み替える事は難しいけどダイナモの制御方式とか回転方向を組み替える(組み間違える)事は比較的簡単。さらにこの世界には「逆回転で発電する」とか「最初に逆接続してから取り付ける」等の誤った迷信みたいなのもはびこっている。ダイナモ側の組み間違いという可能性が高いのかな?。
 今日の変なヤツは2枚目のオイルシール。軸径がガタガタで機能して無かったので外してみたら、外周も無理矢理潰して有って変な感じ。オリジナルがこんな形状なんだろうか?、もしかして違ったサイズの外形を叩いて潰して押し込んだんだろうか?。

 まあそんな事なんかどうでも良い事件が夕方に起こった。それはちゃしろの散歩の途中で田んぼの横の道を歩いて居たときの事。私の方が先に茶色の動物的な物体を見つけた。最初は猫だと思ったけど何か違う。
 小声で「ちゃしろ!」と呟いて動物的な戦闘態勢を取った。普段は言うことをきかないヤツだけど、こんな雰囲気で演技すると乗ってくる。そして今回もその気に成って同じ方向を見つめ、小動物を見つけて一気に突進した。
 リードを離したら大変なのでリードを持ったまま必死で走った。小動物は猫じゃ無くて狸かアナグマに見える。ヤツらは比較的動きが鈍い、さらにヤツにとって最悪だったのは逃げる方向に猪除けの網が有ったこと。
 網の隙間から必死で向こう側に逃げようとする小動物をちゃしろが咬んで引きずり出した。そして首根っこを咬んでいつもの様にブンブン振り回した。まだ生きているから以前の様に血とか汁が飛び散る事は無い。でも骨とか関節の折れる音がボキボキ聞こえて来る。
 しばらく振り回したら死んだのか動かなくなった。それでもちゃしろは執拗に胸の方から前足の付け根とかを噛み続ける。その度にボキボキ・バキバキ音がして凄い迫力だ。ああ、何時も噛み付いてくるけど手加減してくれて居るんだね。ありがとう(笑)とか思いながら見た。
 しばらくしたら落ち着いたのか、1mほど引きずっては止まり引きずっては止まりを繰り返す。引きずる彼の顔が誇らしそうに見えるので誉めてやった。でも何時までもこうやって遊んで居るわけにはいかない。可哀想だけど口を離した瞬間にリードを引いて引き離した。

 名残惜しそうなちゃしろと歩きながら考えた。あれは顔の雰囲気から狸じゃ無くてアナグマだ。アナグマって何か感染症とか持って無いのかな?。でも持っていたとしてもちゃしろが野生の本能で飛びかかったんだから仕方ない。
 昔の犬は放し飼いだったり夜だけ放したりしていたから良く有った事だろう。今でも猫は放し飼いが大半なので日常かもしれん。今日のヤツはサイズ的に猫には難しいかもしれんけど。。。まあ楽しそうだし直ぐには死なんだろう。
 「丸光教の教えでは、本能に従って生きた結果を本望と言います」「別の言い方をすれば、本望を得るには自分の心に素直に生きねば成りません」「あなたは今日、アナグマを倒しました。それて何か病気に成ってもそれは丸光様がお与えに成られた本望なのです」などど、ちゃしろに有りがたいお話をしながら家に帰った。
 ちゃしろが無事で有りますように。アナグマが成仏しますように。

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2017年10月24日 (火)

タイヤよ!あれが日田の灯だ

10241 今日はちゃしろの散歩から帰って直ぐにミーブトラックで出発。目的地は遠く嘉麻峠の向こうで日田市。仕事の納品と集金が目的という事にしているけど、どちらも宅急便と振りこみで済む案件。要はミーブトラックで嘉麻峠越えをしてみたかっただけ。
 前日にプランを練った。片道の距離が70km~75kmくらい有る。今までの実績から平地なら問題なく一気に行ける距離。でも間には嘉麻峠が有るから峠前の最後の充電スポットで追加充電をしてから峠越えをしようと思っていた。
10242  でも意外と順調に走行を重ねる事が出来て、峠手前の充電スポットでは残りの走行可能距離が72kmと出ていた。すると急に自分がリンドバーグに成ったような気がしてきて、このまま峠を越えてみようと計画変更。
 強い気持ちでそのまま峠に突入した。道の駅まで10kmの看板下で残り走行可能距離は69km。まあ行けそうな雰囲気。でもそれから先が凄かった。数字がグングン減ってくる。必死で暗算するけど気持ちが高揚していてイマイチ計算に自信が持てない。
10243  見かけ上はmgh分のエネルギが失われて居るように見えるはず。グングン減るけどこれは正常だ。物理法則を信じろ。そう自分に言い聞かせて走り続けた。でも回生の効率とか解らないのでmghのどのくらいを取り返せるんだろう、やっぱり不安だ(笑)。

 まあ色々と不安とか葛藤は有ったけど、物理法則は正しくてきちんと計算通り日田市まで到着できた。夜明けの交差点まで来たときには「タイヤよ!あれが日田の灯だ」と叫んだくらい。雪が積もっている時期なら「万座の明かりだ」と言うべきシチュエーション。
10244  目的地は小さくてみすぼらしい工場。ここはその筋では有名な所で、ここの電気関係をお手伝いしてる。真面目な仕事の話をして、梨を貰って帰路につく。

 帰りは日田の三菱でフルに充電して買える予定だったけど、三菱の充電器が故障で50Aまでしか電流が上がらない。何と言うことだ。。。日産で充電し直しだな、と思って眺めていたのだけど、なんとか16目盛り中の15目盛りまで充電出来たので日産には行かずにそのまま帰る事にした。
 行きよりもスタート時点のエネルギは少ないけど、行きの時点で75.3km走って23kmの走行可能距離が残った実績が有る。嘉麻峠越えが入っても98kmは走れるという事だ。エネルギは15/16しか無いけど何とか成るだろうと割りと落ち着いて運転できた。
 帰宅して確認すると残りの走行可能距離は18kmだった。このくらいならドキドキせずに走ることが出来るように成った。家の近所限定だけどね。
 非常に大ざっぱだけど、登りと下りでのエネルギの遣り取りのイメージが少し掴めた。大ざっぱに言えば意外と回収出来ている感じ。まだデータは少ないけど後で計算してみよう。

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2017年10月21日 (土)

最後の車はクラッチ付だな

10211 意識してミーブトラックに乗っていたけど、一昨日くらいから白骨号にも乗りだした。右足だけの操作はあまりに簡単でバカに成りそうだったから。
 そしたらタイミングよく?新型プリウスの暴走事故が起こった。メーカや国は自動ブレーキの安全性を国民に擦り込み、年寄り向けは自動ブレーキ必須にして売り込む方針だろうな・・・と思っていた矢先の事故。
 ちょっと予定が狂ったんじゃ無かろうかと心配してあげている(笑)。NASBAなんてびっくりマーク付きで「今回評価した11車種の自動ブレーキは歩行者にも対応します!」とかやり始めた矢先だもんなあ。

 まあ私は昔から人のプログラムした変速タイミングとか嫌いなのでマニュアル車しか乗ってない。嫁さんも一緒だから我が家の車は電気自動車で仕方のないミーブ以外は全部マニュアル車だ。いや、ミーブは変速無しだからオートマ無しには変わりないか。
 そんな前振りが頭の中で繰り広げられた後で、今日のスイミングは白骨号で行くことにした。やっぱりこっちが素直で良いなと思う。一番良いなと思うのは変速じゃ無くてブレーキの感触。ミーブというか最近の車は立ち上がりだけがカーッと効く味付けて、何回乗っても好きに成れない。
 アクセルもブレーキもクラッチも重いまま、ステアリングも重くて肩が凝る。そんな車なら年寄りも独りでに乗らなく成るだろう。今のはあまりにも簡単に軽い操作でピュンッと動いてカクッを止まりすぎだ。年寄りが軽い微妙な操作なんかできるわけが無い。それを付加機能で誤魔化そうとか自然の節理に逆らっている。
 自分や他人の人生を考えて見たら良い。楽をしようとする姿勢はカッコワルイものだ。そして往々にしてそんな生き方は最後で上手く行かなくなる。今の車の進化を見ているようじゃ無いか。
 ポルシェのクラッチとブレーキが使えなくなったら車を降りる時だ。そしてシニアカーをチューニングして車道を暴走して若いお巡りさんに怒られる。。。なんか楽しそうだ。今のうちに電池とかモータの勉強をしとこう。

 そんな感じで白骨号でプールまで。今日も先生が来てなかったので私がメニューを考える事に成ったのだけど、何となく面倒だったのと距離を泳ぐのも良かろうと思い、延々と25mを60秒サークルで泳ぎ続けるメニューにした。泳法は何でも良し、平泳ぎでも良いしキックでもプルでも良い。
 前半は24分有ったのだけど、1名のオバチャンを除いて全員が24本を泳ぎ切った。凄いのは数年前に入会したまるで泳げなかったオバチャンも24本泳いだ事。人間ってあの歳からでも肉体的に進化するんだ。

10212  少し急いで欲しいと入ってきたポルシェのウインカーリレー。半田クラックが有ったのでまずはそれの修理をした。
 色々なやり方が有ると思うけど、私は半田の成分が混じるのは良くない気がして、全ての半田を吸い取ってから新しい半田で半田付をやり直して居る。だから意外と面倒で時間が掛かる。
 あとは寿命の有りそうなコンデンサを予防的に交換してお終い。タイミングを決めるコンデンサが電解コンデンサで誤差的にどうかな?と思ったけど、実車でテストしたら良い具合の周期に纏まっていて一安心。

スイム 1.5km

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2017年10月20日 (金)

ホスピタル パワー

10201 まだ薄暗いうちに嫁さんを高速バスのバス停まで送っていった。父親の一周忌の為に大阪に帰るから。
 そうか、あれからもう1年も経ったんだ。不甲斐ない娘婿で申し訳ないと強く感じた死だったけど、1年経っても何も変わってないわ。ホントに申し訳ない。明日から1日だけでもしっかりしよう。

 行く途中の通称「上倉線」と言う道で普段は見ることにない女性ランナーをたくさん見た。何事だろう?と思ったけど日曜日に宗像で開催される駅伝のチームだと直ぐに解った。走っていたのはその「プリンセス」達。
10202  みんな細くてスタイルは良いけど、早朝のジョグだからか走る速度は速くなかった。何回か見に行ったけど間近で見るとメチャ速いけど。

 昼前にオークションで買った「ホスピタル パワー」と書かれた機械を取りに行った。近所のリサイクルショップの出品だったから。「無公害発電器」とも書かれていたけど、要は病院用に特化したUPSだろう。。。と思っての落札。
10203  全体の見極めは間違って無かったけど、今回は詳細で微妙に負けの落札だった。何故ならインバータの中枢部で有るパワーユニットがごっそり抜かれて居たから。
 雰囲気的に出品前に業者が抜いた感じじゃ無い。何かの理由でパワーユニットだけを外に引き出すように改造がしてある。そしてその配線は後に束ねて有るのだけど、その先が無いわけ。

10204  こりゃ部品取りにしか成らん。まあ中身は大電流用の大きな部品がたくさん付いているから利用価値は有るけど、将来に向けてAC100Vを作る勉強でもしようと思っていた方向はダメに成った。
 4個も入っているでっかいバッテリーもほぼ死んでいる。これを復活させるくらいなら安物を買った方が速い。うーん。

 今回はミーブと2柱リフトは役に立つという事が解っただけが収穫だなあ。

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2017年10月18日 (水)

ギラギラは好かん

10181 昨日の実験中に発電機のコンセントがユルユルな事に気がついた。さらに接地電極の導通を調べる際に内部が錆びている事も。と言うことで今日は朝一にコンセントの交換。
 同じサイズの接地付は買い置きが有ったので分解してチャチャッと交換した・・・と書きたかったけど、銘柄が違って居てフレームの形状が違う。仕方ないので金切りばさみで適当に切って装着完了。

10182  発電機側パネルの錆が酷かったので、適当にワイヤーブラシでケレンしてローバルを塗っておいた。なんか汚くなった様な気がするけど、錆びて崩壊するよりも良かろうと自分を納得させた。
 忘れないようにミーブトラックの接地確認回路を騙す細工もして置いた。単純に交流の「N」端子と接地端子を繋いだだけだけど、色々な条件に依っては事故に繋がるかもしれんので他人にはお勧めできない。

10183  夕方はミーブトラックのラジオの交換。購入した時は社外品のCDが聞けるヤツが付いていた。普段は時計だけ表示させておきたいので色々やったけどダメ。どうも3枚目のように常時赤いギラギラ照明を付けっぱなしにしておく必要が有るらしい。
 私の美意識的には訳が解らん。もしかしたら時計以外の照明を消す設定が有るのかもしれんけど、使用中は間違いなく赤いギラギラを眺め続ける必要が有る。
10184  しばらく使っていたけどどうにも我慢が出来んので、1,300円くらいの純正中古品を買って交換することに。ディーラーのPR車なのにどうして交換なんかしたんだろう??。
 分解するのしばらく悩んだ。昔ならビスとか有るけど最近は力任せに引っぱがす方式が多い。少し不安だったけど力任せに割れ目を引っ張ったらバカンと取れた。
 カバーが取れたら後は速い。ビスを数本外して本体を交換するだけ。車種は違うけど見た目が同じ純正品なので裏面のコネクタもピッタリ合った。
 外したヤツは5,000kmくらいしか使ってない新品同様。ヤフオクで売ろうかと思って見たら、1,000円で複数出ていて売る気が失せた。誰か要るならあげるけど反応が無ければ次の粗大ゴミで捨ててしまおう。

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2017年10月17日 (火)

灯油発電機が欲しい

10171 説明が面倒なので写真と短いコメントのみで。

 まずはAC100Vでミーブの接地抵抗検出回路を探った。



10172  だいたい解ったので、ミーブの接地検出回路を騙す為に発電機の内部を改造。




10173  ガソリン発電機→自作ケーブル→ミーブトラックという構成。

 この構成で灯油発電機とか免税経由の発電機を使って税務署に行ったら面白そうだ。電気にクマリン入れる訳にもいかんだろうから、最終的には電気自動車税とか新設されるのかな?。





10174  モニタによれば正常に充電されている。電流は発電機の上限で9Aにセット。




10175  波形も綺麗なもの。こんな時にバッテリー駆動のオシロは接地を気にせずに使えるから使いやすい。




10176  0.75SQの電線を使ったけど、9Aの連続だと手で温度上昇が少し解る感じ。もう少し太いヤツを使った方が良さそう。




10177  ミーブの接地検出回路だけじゃなく、大地に対する接地も色々と試してみた。100Vに関してはだいぶ解った。




10178  試しに過負荷をかけてみたら、10.5Aくらいで過負荷検出ランプが点灯し出力断された。と言うことは9.0A設定で使い、変動して最大値が9.2Aとか成っても許容してくれそうだ。
 ありがとう本田宗一郎さん。あなたの発電機は素晴らしいよ。

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2017年10月16日 (月)

CANのお勉強

10161_2 CANの本を読み始めた。ミーブトラックにはOBD2のコネクタが有り、CAN通信で各種のデータを見たり設定したりするみたいだから。
 新しい事柄に触れるのは面白そうで興味が有るけど、使いこなすにはそれなりのお勉強というか基礎的な事を覚えたり調べたりの繰り返しも必要。この歳に成ってそんなのは面倒なのは事実だけど、「俺はCANとか解らん!」と言う爺さんはカッコワルイ。
 今でも「電気のことは解らん!」と言う整備士とか居るけど、そのグループには入りたく無いわけ。「窓まで通信で上下する様な車は買わん、手で回せ!」と言う爺さんは良いけど、「ああ、この車は通信で命令が来るから解らん、ディーラーに持っていけ」と言う爺さんには成りたくない。

 まあ簡単じゃ無いと思う、時間的にも年齢的にも。でも面白そうな事をやったり面倒な修理をしようとしたら結局は自分でゼロからやるしか無い。ディーラーの整備士だって根っこまで解っているのは極一部で、大半は診断機を繋いでエラーを見て部品を交換するだけだろう。
 この手の車が旧車に成って来た頃、診断機では解らない嫌らしいトラブルが出てくると思う。そんな時に機構的な理解は当然だけど、電気とかCAN通信の基本を解って居ないと対処できない。「交換したのにエラーが消えませんねえ、おかしいですねえ」とか「診断機で見る限り記録が有りませんから、あなたの操作ミスでしょう」とか言うしか無い。
 何処まで理解できるか解らん。最終的な目標としてはミーブトラックの電池容量とか電費を表示する機械を作ってみたいと思っている。5年先かな(笑)。

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