2021年1月 2日 (土)

真似るは恥だが役に立つ

 例年なら中村家で新年会だけど流石に今年は中止になった。でもTVで昨日から延々と加藤君とアヤちゃんそっくり(笑)のドラマが流れているので不思議と寂しい気はしない。

01024  することが無くなったので失速特性の悪い機体を改修することにした。闇雲にやっても時間がかかるので、まずは先人の知恵を借りようと本を読む。
 山名正夫氏の飛行機設計論をめくるとKHKという名前が出て来た。「錐揉み判定係数」でKHK?。
 良く解らんけど水平尾翼下の垂直尾翼面積が効くらしい。そういえば私の機体はこの面積がゼロだ。
01021_20210102202201  先人の成果は素直に真似をする。私が作曲家とか作家なら問題に成るけど、工学の分野で数十年前の本に書いて有ることだから真似しても問題ない。
 いつもの様に養生用の発泡板をホットボンドで貼りつけていざ田んぼへ。

01022_20210102202201  安定している気がしたので一旦家に帰り、今度はオートモードのルートを書き込んで出直した。
 離陸して高度を取ったらオートモードへ。素直に1番のWaypointに向かい、素直に旋回して周回する。素晴らしい。
 帰ってからダウンロードした軌跡が左図。信じられないくらい素晴らしい!。

01023  こちらはRTLモードの試験。RTLのスイッチを入れたらオートモードを途中で止めて帰って来た。
 離陸地点を中心にして旋回すると書いて有ったけど、その通りにきれいな円を描いて旋回している。
 円の軌跡はメチャ正確だけど、高度が100m以上有るのと旋回半径が130mくらい有るのが気になる。どこかの設定値を弄る必要が有るんだろう。
 機体を作り変えないとダメかと思って居たけど、小規模な改修でオートモードまで行けて良かった。この機体で色々な実験と経験を積みながら、真の200g機を設計製作していこう。
 ちょっと気分が明るく成って来たぞ。

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2020年12月11日 (金)

新旧の電子負荷

12113_20201211201201 これは今使っている電子負荷。ヤフオクで買ったジャンク品だけど、とりあえずはメーカ品でちゃんとした?ヤツ。




12111_20201211201201  ごみ?の片づけをしていたらこんな物が出て来た。むかーし自作した電子負荷。上面の冷却ファンとかつまみとか、部品取りされて無残な姿だけど一時期は現役だった機械。
 レンジ切り替えと電流設定のVR、それに外部入力のセントロ36Pコネクタまで付いている。
12112_20201211201201  そういえばPCから繰り返し電流指令を出し、端子電圧をアナログオシロで見る事によって素子とか回路の特性を測ったりしていた。設定電流が決め打ちの8bitなので誤差有りまくりだけど、教科書に載っている様なグラフが書けるのがうれしかった。

 昔のオレは頑張っていたなあ。。。そんな事を思いながらネットをさまよっていると、オリンポスという会社を発見。発見というか以前から知っていたのだけど、プライマリーの図面を無償公開しているのは知らなかった。
 早速ダウンロードして見てみたけど、私が自作するには少し難しいというか複雑な気がしている。それよりも興味が湧いたのは「飛行機の設計と製作-2」という本で、シルカ式ニューポール11 型という機体が型式証明を取ったと書いて有る。はあ??だ。
 凄いな、この人は。今の日本で文句ばかり言うんじゃ無くて自作機を設計して飛ばし、さらに型式証明まで取ってしまうとは。こんな人もいるんだ。。。ちょっとだけ人生のモチベーションが上がって来た、この本買おうかな。

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2020年11月28日 (土)

垂直尾翼を追加

11281_20201128205401 妙な動きへの対策として、機体後部にでっかい垂直尾翼を追加した。メルセデスは同じような付け焼刃の対策をして大失敗したけど、さて私はどうなるかな。
 一応私の方は尾翼だけじゃない。機体前半の側面積が小さくなるように、全体の輪郭を5㎜から10㎜くらい小さくした。地味な変更でわかりにくいと思うけど、今までは外板の下に隠れていたGPSが見えていることから少しだけ想像できると思う。
 この写真は夕方の仕様で先端にサイコロキャラメルくらいのカメラを付けた状態。これがまた難しくてこんにゃくみたいなひどい画像しか取れ無い。
 機体の空力的な改善?効果に関しては、2回ほど家の前でテストフライトをしたけど風が強すぎて訳が分からなかった。ただ強風下でも大きくバランスを崩して墜落するほどのネガティブな要素は無かった。

 今日の夕方から夜にかけて、1時間以内に訃報の電話が2件も入って来た。1件は以前から闘病中の叔父さんなのでその時が来たとしか思わないけど、もう1件はちょっとだけ気持ちが揺れる。
 私の大学の後輩が急死した。彼の奥さんは私の嫁さんの友達という2重の関係が有る。後輩だから当然私よりも若い。若い人が死ぬのは悲しい。でも孫がいたらしいから少し救われるか?。
 卒業して最初のGWに同期が死んだ。その時は一番ショックで生き方がだいぶ変わった。今回は少しだけショックで生き方が少しだけ変わるかもしれない。
 取りあえず「俺も明日死ぬかもしれんとぞ」と言いながらちゃしろと精いっぱい遊んだ。あとは、悩んでいた変な部品を注文してしまおうか(笑)。

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2020年10月19日 (月)

ROMが焼けない

10191_20201019195201 ゆっくりで良いと言われていたので、ゆっくりやってようやく終わった3.2LのDME。 見てわかる不具合点とエミュレータで怪しかった場所は修理完了した。あとはリフレッシュ的にいくつか作業をして完成。
 さて、ROMもソケット式にしたので新しいROMでも差し込んで最終試験・・・と思ったら、PCを新しくしたのでROMライタが使えないことに気が付いた。
10192_20201019195201  ライタを買ったときのCD-ROMをどこにやったか忘れた。型番で検索したら何処かに落ちている気がするけど、なんか勢いが削がれたので続きは明日やろう。



10193_20201019195201  余り物のオクトコプタ、ホームセンターのベニヤ板なのでボルト穴の周辺が弱い。そこでアルミ板を張り付けて補強することにした。
 何回見てもよくわからんのはアームを固定するボルトの配置。上面が4本に対して下面は2本しかない。
 飛行中の曲げモーメントで考えると上面が圧縮で下面は引張。しかも上面はアゴが有るのでずれにくい。なのになぜ引張側の下面がボルト2本何だろう。
10194_20201019195201  その補強の意味を兼ねて、でっかいワッシャじゃなくて引張力を伝えられるような長い板にしてみた。
 板は薄いLアングルが有ったのでそれの1辺を切り取って利用。サッシ系なので6000番台かな?。ホームセンターのアルミ板は1000番台だろうから、こっちの方が強度があると思う。
 あと接着はアクリル系のメタルロックを使う予定。エポキシ系だとアルミが上手に接着できないけど、同じ処理方法でもメタルロックだときちんとくっつく。しかもグラム当たりの単価は安い。割とおすすめ。

10195_20201019195201 以下は業務連絡。アヤちゃんの出産祝いを持って行った。日頃の行いが良いのでアヤちゃんと息子もいて素晴らしいタイミング。
 お祝いは私が立て替えているので、手を挙げた人は2時間以内に私のスイス銀行の口座へ100万円を送金しなさい。
 ちなみに超高齢出産でしたが、母子ともに健康そうで日本の将来が少しだけ明るく成ったのを感じました。

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2020年1月 2日 (木)

バスクチーズケーキ

01021 例年通りに中村家で新年会。奥さんは会う毎に臓器の数が減ってサイボーグ化しているみたいだけど(笑)、数年前よりは体調が良さそうに見えて安心した。
 色々な面で世代交代が進んでいるのを実感した。我が家も長男の花嫁候補を連れていく事が出来た。不良地方公務員の娘は旦那とお腹の赤ん坊まで見せびらかしに来たので負けたけど、彼女の兄は永遠の子供部屋オジサン宣言をしていたので総合点で引き分けかな。
 一部の料理は例の小娘が作ってくれた。チキンの煮込みにマッシュルームとポテトを添えて食べるバスク料理と、バスクチーズケーキという洒落た名前のヤツ。表面が黒い不思議なチーズケーキが特に美味かった。私の中ではこの小娘の評価が年を追う毎に上がっている。
 ちなみに写真は海外の紹介サイトの物だけど、見た目はほとんど同じ感じで上は真っ黒。実際に焦がして作るらしいけど、しばらく寝かせる事で下の味が染み出て来るらしい。

01022  夜は妹家族も揃って久しぶりの大家族と成った。その辺りまでは平穏に過ごせていたけど、夜になって妹の旦那がトイレに行く途中でちゃしろに吠えられて飛びつかれた。
 ちゃしろは年を取った男性が苦手。苦手だから激しく吠えたり最悪の時は噛み付いたりする。前の飼い主がお爺さんだったと言う話なので、軽い虐待を受けて居たんじゃ無かろうかと思う。杖を付いた老人とかには特に反応するし。
 がぶっとまでは行かなくて良かった。爪か歯が当たってみみず腫れくらいは出来たかもしれんけど、まあ親戚なのでそのくらいは我慢して貰おう。私も何回も流血しているので。

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2019年1月 2日 (水)

フランス料理と太陽焼肉

01021 太陽電池側には充放電コントローラだけを置く事にした。取りあえず実験だけど、送電部分の電圧を高くするのが基本だと思う。




01022  DC400Vの送電線はVVF2.0mmの転がし配線。内線規程的に良いとは言えん気がするけど、現実的な面で絶対に危ないと言う訳でも無いと思う。



01023  パワーコンディショナというかインバータは台所の直ぐ外に設置した。ここからは短めの延長ケーブルで焼肉プレートへ給電する。

 ここまででセッティングして例年どおり中村家の新年会に向かった。

01024  今日はいつもと違う料理が出てきた。某便器屋というか流し台屋の娘が料理人に成っていて、彼女が2種類ほど腕を振るってくれたから。
 アペリティフはアボガドとエビ?をグチャグチャにしてクラッカーに載せて食べる様な感じ。ワインとか飲みながら食べるんだろうけど、私は飲まないので解らない。ごめんなさい。
 そしてメインはスペアリブの黒ビール煮込みに、チーズ風味のポテト添え。フランスの何処かの郷土料理らしい。良く解らんが旨ければ嬉しい。短い帰省日程なのにありがとう、そしてごちそうさま。
 そして当然ながら、いつもの中村夫人もありがとうございました。そして何時も美味しい料理をごちそうさまです。これを書いておかないと後で怒られる。

01025  まだ料理も残っていて名残惜しかったけど、16:00過ぎにさようならして家に帰った。晩飯は妹家族と太陽電池による電力で焼肉をする。
 肉は越前会長が送ってくれたでっかい固まり肉。これは昨年だったか夏だったか、送ってくれたのが凄く好評だったやつ。赤身主体で大半が油の高級品よりも私は好きだ。そして廻りの反応も良い。

01026  消費電力は1.3kW。これで1時間ほど焼肉を続けたけど、24kWhのバッテリーは全然問題ない。何となく今後の運用に自信が出てきた。
 火力とか原子力とか混じりっけの無いソーラーパワーだから、やっぱり焼け具合が素直でストレートだ・・・とか、いつもの様に中身の無い会話をしながら夜が更けた。

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2018年7月21日 (土)

DNAの引力

 今日は知り合いの不良地方公務員の娘の披露宴。我が家は全員が招待されているので一家総出で出掛ける事に成った。朝一にちゃしろの散歩に行き、婆さんは1日だけ預かってくれるデイサービス施設に預けてから家を出発。
 ホテルの駐車場が狭くて直ぐに満車に成ると聞いたので速めに出た。そしたら結構空いていて肩すかしをくらった感じ。でもこんな時に丁度の時刻を目指すと満車だったりするわけだ。人生はそんなモン。
 披露宴の前にウェルカムパーティーとやらが設定されていた。式が終わった新郎新婦や友人達と歓談したり写真を撮ったりの場らしい。朝のニュースでは死にかかわるから外に出るなと言っていたけど、案内された場所は屋外のガーデンパーティー会場。皆生のランに匹敵する暑さで、そろそろ意識が遠のく・・・と言う頃に室内に案内されて生き返った。

07211  どんな披露宴でも、若い新婦は問題なく可愛くて新郎はオマケなのでどうでも良い存在。




07212  イイ感じに盛り上がって進行する。





07213  当事者意識の希薄な新婦の父。





07214  一番ちっちゃいのが父で、一番バカなのが長男。大丈夫か?、我が家は。




 帰りにアヤちゃんの友人がやっているケーキ屋さんで、桃をまるごと使ったタルト・・・と言って良いのかどうか解らない、ほとんど桃のお菓子を食べた。かなり美味い。
07215  帰ってから引き出物の包みを開けた瞬間に嫁さんが「アーッ!!」と叫んで食器棚の方に走って行った。どうしたんだろう?と思って見ているとお皿を持ってきて並べた。
 右が割りと最近嫁さんが気に入って買ってきた皿。左が今日の引き出物で頂いた皿。ハハハ、全ての人間はDNAの力から逃れる事は出来ないんだよ(笑)。
 私と結婚した嫁さんが右の皿を選び、私の友人の娘か娘の選んだ男か知らないが、若い二人が左の皿を選ぶ。孫悟空がいくら飛び回っても、所詮お釈迦様の手のひらの上で動いているだけ。昔の人もこういった事を経験して来たんだと思う。
 それにしても凄いなあ・・・。

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2018年1月 2日 (火)

逃げるは恥にしか見えない

01021 昼頃から夕方までは中村家で例年の新年会。去年はうちの爺さんの葬式で掻き回してしまったけど、今年は誰も死ななかったので平和に時間が過ぎた。
 いつもの様に、いつものメンバーとどうでも良い話をして盛り上がった。我が儘未亡人も体調が良いようで良かった。奇跡的に結婚できた息子にも二人目の孫が生まれたみたいだし、アヤちゃん夫婦は新居を購入。あの人は何時もなんか問題だらけみたいな言い方をするけど、結果を見ると凄く順調じゃ無いか。
01022  年末からTVの再放送で「逃げ恥」が流れていた。TVを見ている時も思っていたけど、改めて目の前で見るとアヤちゃんと加藤君の夫婦はTVの夫婦にそっくりだ。顔がメチャ似ている訳じゃ無いけど、何というか全体の雰囲気はそのままだと思う。

 ちゃしろの散歩も有ったし、妹家族と全員が揃うのは今日の夜しか無かったので我が家は早めに帰ることにした。そのせいでシェフの卵の一家とは会えなかったのが残念。そう言えば新人先生にもしばらく会ってないわ。
01023  帰りに最高級の肉を買って帰り、妹家族と全員ですき焼きが始まった。帰省は現代の参勤交代なのだから、待ち受ける本家の方も最高級の歓迎をせねば成らぬ(笑)。
 お土産で貰ったパンダの東京バナナを見ながら、「パンダは東京だけじゃネエよ!、何でも東京東京言うなや!」と毒づきながらも1個食べた。
 全員独身の息子と娘を眺めてため息をつきながら、静かに正月の夜が更けて行った。来年は二人くらい若者が増え、再来年は更に2名くらい赤ちゃんが増えている事を期待して、今年の始まり始まり。

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2017年11月27日 (月)

雲泥の差

11271 最近は朝夕が寒くなってきたので薪ストーブを使っている。焚きつけを細かく割るのは嫁さんが小さな斧でやっているのだけど、その斧を見たら状態がよくなかったので研ぐことにした。
 刃先がコンクリに当たって痛んでいるのもあるけど、先端だけを研ぎ続けて居たために基本的な形状が割る斧に適して無い断面に育ってしまった事が大きな理由の一つ。
 最近はこの手の作業には躊躇無くディスクグラインダを使っている。刃先の焼きが・・・とか考えて居た時期も有ったけど、荒砥を使ってゴシゴシやっていては日が暮れても終わらない。それがディスクグラインダだと5分くらいで形状が修正できるのだから雲泥の差だ。
 勢いで中型の手斧と、この辺の形状じゃ無いけど使いやすくて愛用している鉈と、鉈鎌も研いだ。鉈と鎌はあまりグラインダのお世話には成らずに手持ちのダイヤモンドヤスリで済んだ。刃物を研いだ後は何故か気分がよい。

11272  夕方のちゃしろの散歩から帰ってきたら転居葉書が来ていた。ポップな絵柄から息子の友達かな?と思ってみたらアヤちゃんじゃないか!。
 どう見ても新築だ、しかも住所は福岡市内、スゲーな。私は田舎の古家でダラダラ暮らしているのに気合いが違うわ。こっちも雲泥の差だ(笑)。
 嫁さんとウン千万とか話ながらグーグルで場所を見た。まさに地質調査のタイミングで撮影が行われたみたいで面白い映像が見える。今この瞬間に他のヤツらも同じ事をしているだろうと思うと、自然とニヤニヤしてしまう。
 「お近くにお越しの際はぜひお立ち寄りください」と書いてあるので皆で押しかけねば成らん。でも歓迎するとは書いてないな。。。ローン返済の助けに成るように、一人100万くらいお祝いを持っていけば歓迎してくれるかな?。

バイク 15km

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2017年8月 7日 (月)

グッドバイ ダブルクラッチ

08071 昨日の夜作ったブロック、ちゃしろの散歩のあとで付けようと思ったけど、どうしても本体側の座が狭い事が気になって仕方がない。
 鉄板で何か対策したりすると数時間はかかってしまう。何とか良い案は無いかな?と思って思い付いたのがエポキシで窪みを埋めてしまう案。エポキシでどのくらい効果があるが疑問だけど、相手がPOM剤なのでそれなりに効果が有るかもしれん。

08072  ボール紙で仕切を作り、中にクイックメンダーを流し込んだ。気温が高いし5分硬化タイプなので直ぐに固まる。あとは表面を平らに削ってその上にPOMのブロックを締め付けるだけ。なんとか成りそうな気がしてきた。
 装着したら良い感じ。左右のガタも無くなってレバーの動きが100%減速機まで伝わっている。調整がメチャ楽に成ったのも副次的な効果だった。今までは実際の動きが少ないから調整が難しかったらしい。
 軽く試運転したら昨日以上に変速操作が楽になっていた。試乗した後で店の人に言う程じゃ無いけど、少しミッションが痛んでいる中古車という感じ。ギヤ鳴りは当然ゼロに成った。スタート時に2速を舐めなくても1速に入る。でも入らずに慌てる事も有った、これは不具合なのかタイミングで対処可能なのか今後の課題だ。5→4速が少し固い。2→1速も固いけどこれは回転数差的に仕方ないかも。
 と言う感じでダブルクラッチは不要に成った。ダブルクラッチを踏んだ方が減速時は明確に軽く入るけど、燃費も悪くなるから今後はダブルクラッチを踏むことは無いと思う。

08073  先日から少しずつ弄っている珍しい計器。あまり詳細を書くとウルサイ人がクレームを付けてくるかもしれんので控えるけど、空冷のエンジンを積んだ乗り物用の集合計器で、シリンダ温度計の様子を見てくれという依頼。
 間にアンプが有るだろう、と思っていたら何もなくて熱電対とメータが直結。単体を簡易的に測定した結果からそれでは正常に示さないと思っていたけど、コネクタとかきちんと準備して加熱して見ると意外にも200度、300度、と数値は上がっていった。熱電対って出力インピーダンスが結構低いのか。
 基本的にアンプ無しで動くことが解ってきたので、次は基準となる温度計の熱電対ときちんと熱的に結合して真面目な試験をしないといけない。

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