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2020年10月10日 (土)

軽量化

10101_20201011203401 少しずつ進めている作業でF550へのカメラ取付。貰い物の機体に貰い物のカメラを取り付ける訳だけど、ジンバルだけは自分で手配したヤツ。
 最初は中心近くに括り付けて試験してみた。具合よく動いたけど私が追加した脚が視界に入って邪魔になる。そこでグッと前に出してみた。
 部材はDJIに敬意を払ってプリント基板。たぶんDJIのF550に関しては、電気屋さんが設計したんじゃないかと思う。普通の機械屋ではプリント基板を強度部材に使い、配線というかバスバーをエッチングで作り込むとか思いつかない。
 それに対してTAROTの機体、とくにpeeper 750とか機械系それも航空系の人が設計したような匂いを感じる。

10102_20201011203401  送信機に1ch余っていたのでそれをジンバルのピッチ方向の調整に割り振った。調整用のVRは死んだスイッチが有ったのでその場所に無理やり取付。
 取りあえず動いて撮影もできるようになったけど、4Sのバッテリをかなり後ろにずらさないと重心が合わない。機長だからちゃんと出発前の確認事項をチェックしている(笑)。
 さて、カメラとジンバルを軽量化しないといけないなあ。

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コメント

DJIの社長が学生の頃、TAROTへりが飛ばせなくてマルチコプターを作ったみたいです。

投稿: アベヨット | 2020年10月12日 (月) 06時46分

 なるほど、そういう流れなんですね。もう少し落ち着いたらマニュアルモードに再挑戦しようと思って居ますが、私にはジャイロ無しは無理の様な気がしてます。

投稿: みつやす | 2020年10月12日 (月) 07時15分

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