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2008年12月 1日 (月)

初霜

1201 それほど早起きじゃないので「初」じゃ無いかもしれないけれど、朝食後に薪でも割ろうかと外に出たときの画像。
 庭の端に置いてある廃材の上に、雪かと思うくらいの霜が降りていた。色が付いているように感じるのは、木材の色がしみ出て居るのだろうか?

 外は寒そうだったので、家の中で昨日思いついたPICのプログラムを作った。真面目にフローチャートを書いてからプログラムを作っていったら、割りと簡単に最初から動いた。
 遠回りに思えても、きちんとした手順が大事なのかもしれない。いっつもそのままバーッと書き始めてしまうから、グチャグチャしたプログラムにしか成らない。
 基板に追加して試した。定数を変更しながら調整を繰り返し、10回くらい手直しをしたら期待通りの動きになった。
 貧弱なPCでMACHを使っている人しか欲しがらないと思うから、まさに雑居ビルの隙間のような市場か(笑)。いや、そこそこのPCで有っても脱調防止の安全弁として有効かもしれない。。。サンタさんがくれたPCに組み替えて試験してみよう。

 今日も3本ローラを1時間ほど。途中で左の股関節の外側辺りが痛くなった。ちょっとだけ片足ペダリング的な動きをやったのが効いた。
 あまり変なことは考えずに、素直に漕ぎ続けよう。

バイク 42km

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